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安全系统PLC的一个重要应用领域
安全系统——PLC的一个重要应用领域强天驰中国石油化工集团南京化学工业公司氮肥厂副总工程师、高级工程师PLC 安全系统 系统结构 安全措施 作为一种专为工业控制所设计的计算机系统,可编程序逻辑控制器(PLC)具有结构紧凑、坚固,体积小巧,很高的抗干扰、抗振、防潮、耐热能力,它是实现机电一体化的理想控制设备,在工业生产中得到广泛的应用。PLC的一个重要应用领域是安全系统。 为了最大限度地保护生产装置和人身安全,避免恶性事故的发生,减少损失,需要提供一种高度可靠的安全保护手段,这种手段就是安全系统。安全系统有时又称为紧急停车系统(Emergency Shut Down system, ESD)。 安全系统在开车、停车、出现工艺扰动以及正常维护操作期间对生产装置提供安全保护。一旦当工厂装置本身出现危险,或由于人为原因而导致危险时,系统立即做出反应并输出正确信号,使装置安全停车,以阻止危险的发生或事故的扩散。 对于一个理想的安全系统来讲,它应该具有高的可靠性(Reliability)、可用性(Availability)和可维护性(Maintainability),并且在出现内部故障或外界干扰的情况下是安全的。 根据构成的硬件来划分,安全系统可分为继电器型、硬接线固态电路型和可编程电子型(PES)3种类型。 (1)继电器型系统 系统采用单元化结构,通过继电器来执行逻辑。此种系统的使用已有很多年了,并且目前仍在一些场合中使用。其优点在于可靠性很高,具有高达98%的固有故障安全特性;不受绝大多数干扰的影响;电压适用范围宽;系统的一次投资费用较低。然而,继电器型系统的体积大,灵活性差,在规模较大系统中表现得尤为明显。在需要进行功能修改或添加时,必须改变系统的连线,很不方便。此外,这种系统既无串行通信功能,也无报告和文档功能。 (2)硬接线固态电路型系统 系统多为模块化结构,采用独立的固态器件通过硬接线来构成系统,实现要求的逻辑功能。它的结构紧凑;可对系统中包括输入/输出(I/O)在内的所有运行通道进行在线测试,易于识别故障;可进行串行通信;易于更换,便于维修;可配置成冗余系统,改善系统性能,增强系统容错性。但固态系统的灵活性不够,任何逻辑修改和/或添加必须改变系统的连线;大系统的操作费用也较高;同时硬接线固态系统的可靠性不如继电器型系统。 (3)可编程电子型系统 系统以微处理器技术为基础,PLC是其典型代表。系统一般采用模块化结构,通过微处理器和软件来执行逻辑任务。它采用专门的软件和微程序固件,具有强大的、方便灵活的编程能力。系统设计有内部自测试和自诊断功能,可以与工厂通信网络集成为一体构成综合控制系统。系统可包含彩色视频显示、数据记录、合成语音等功能。可编程电子型系统是目前应用最广泛的一种安全系统。 在多年的应用实践中,随着技术的不断进步、发展和完善,对安全系统硬件的要求不断提高,从继电器、硬接线固态逻辑电路和通用PLC逐步演化转变为“安全认证”系统。 所谓的“安全认证”系统是一个专为安全应用场合设计、在硬件上采用各种安全处理措施、具有完善的诊断测试手段,并取得有关安全权威机构的安全证书的系统。 一般来讲,不能选用普通PLC作为安全系统的硬件,这是因为当它失效时,其输出不能保证是处于定义的安全状态。安全系统采用的是具有特殊结构型式和特殊处理方式的PLC,又称为安全PLC。 对安全系统的基本要求是:首先,安全系统的硬件应与担负常规控制的分散型控制系统(DCS)相互独立,物理上完全分离;其次,安全系统必须具有完善的诊断测试手段,包括对硬件(中央处理模块、输入/输出模块、I/O总线、通信模块等)和软件(操作系统、用户逻辑等)的测试。 目前,DCS已在工业场合得到广泛的应用。那么在设计考虑时是否可将安全系统功能纳入DCS中,采用相同的硬件?对此,答案是否定的。 要求安全系统的硬件与DCS分开,其理由基于以下3方面。 1. 与DCS所处的层次不同 通常,可将生产装置的安全防线分为3个层次,即装置的设计及安装、过程测量和控制、安全系统(紧急停车系统)以及火灾和气体监控系统。 装置的设计及安装是安全生产的第一道防线。在装置的工程设计和设备选型阶段,需要对生产过程和设备的安全性进行充分考虑,根据已确定的工程设计规范和习惯做法进行设计,并接受包括危险性及可操作性研究、危险性分析、无故障分析等内容的审查。在设备的安装过程中,必须严格按有关规范进行,以保证符合安全性要求。 在装置运行期间,常规控制系统连续测量和监视生产过程,对物料流和能量流采用
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