自动控制原理专业重课要经典考点思路总经笔记导学资料.docVIP

专业课-自动控制原理-复习思路高分导学 自动控制的基本概念 一、学习要点 自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。 控制系统的基本方式： ①开环控制系统；②闭环控制系统；③复合控制系统。 自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。 自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有： 恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统等。 对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。 典型输入信号：脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。 Ctrl+点击 更新对应章节细化的内容 自动控制的基本概念 一、学习要点 自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。 控制系统的基本方式： ①开环控制系统；②闭环控制系统；③复合控制系统。 自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。 自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有： 恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统等。 对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。 典型输入信号：脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。 二、基本要求 对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。 掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成、分类，理解对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。 了解控制系统的典型输入信号。 掌握由系统工作原理图画方框图的方法。 三、内容结构图 四、知识结构图 第二章 控制系统的数学模型 一、学习要点 1．数学模型的数学表达式形式 （1）物理系统的微分方程描述；（2）数学工具—拉氏变换及反变换； （3）传递函数及典型环节的传递函数；（4）脉冲响应函数及应用。 2．数学模型的图形表示 （1）结构图及其等效变换，梅逊公式的应用；（2）信号流图及梅逊公式的应用。 二、基本要求 1、正确理解数学模型的特点，对系统的相似性、简化性、动态模型、静态模型、输入变 量、输出变量、中间变量等概念，要准确掌握。 2、了解动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的方法。 3、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法，并对解的结构、运动模态与特征根的关系、零输入 响应、零状态响应等概念有清楚的理解。 正确理解传递函数的定义、性质和意义。熟练掌握由传递函数派生出来的系统开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数等概念。（＃） 三、内容结构图 四、知识结构图 第三章 控制系统的时域分析 一、学习要点 基本概念：稳定性、时域响应、动态性能指标、误差与稳态误差等。 控制系统的稳定性 劳斯稳定判据；（2）赫尔维茨稳定判据。 控制系统的动态性能 一阶系统的暂态响应；（2）二阶系统的暂态响应。 控制系统的稳态性能 一般概念；（2）误差系数。 二、基本要求 了解线性定常系统的时域响应组成，熟悉控制系统暂态响应性能指标的定义（＃）。 掌握一阶系统的暂态响应及性能指标，并能根据给出的指标确定满足要求的系统参数T。（＃） 掌握二阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的暂态响应性能指标公式及计算，并能根据给出的指标确定满足要求的系统参数和，尤其是改善二阶系统动态性能的两种措施。（＃）（＃） 一般了解高阶系统的暂态响应，掌握闭环主导极点的概念。 了解稳定性的概念，掌握线性定常系统稳定的充要条件（＃）。 重点掌握判断稳定性的Routh代数判据及应用（＃）（＃），对Hurwitz判据有一般了解。 能根据系统要求确定满足稳定的系统参数范围（＃）（＃）。 了解稳态误差的概念、定义、产生原因、类型。 重点掌握给定稳态误差终值的计算，稳态误差系数的计算，扰动稳态误差终值的计算及减小稳态误差的方法，并能根据系统对稳态误差的要求确定系统参数。（＃）（＃） 三、内容结构图 四、知识结构图 第四章 控制系统的根轨迹法 一、学习要点 基本概念 （1）根轨迹定义 （2）根轨迹绘制的基本条件：幅值方程和相角方程。 绘制根轨迹的基本法则 （1）常规根轨迹的绘制法则 （2）参量根轨迹绘制 （3）零度根轨迹绘制 增加开环零极点对根轨迹的影响 利用根轨迹分析系统 ①稳定性；②运动形式；③主导极点；④超调量；⑤调节时间；⑥实数零、极点的影响； ⑦偶极子及其处理。 二、基本要求 重点