平面汇交力系和力偶系专用课件.pptVIP

第二章 平面汇交力系和平面力偶系 §2-1 平面汇交力系的合成和平衡 — 几何法 例题 §2-2 解析法 二、解析法 平面力偶对刚体的转动效应取决于： 力偶矩的大小 力偶在作用平面内的转向 注意： 力偶矩是一个代数量，正负号表示力偶的转向，通常以逆时针转向为正，反之为负。单位为N?m。 力偶和力一样都是最基本的力学量 二、同平面内力偶的等效定理 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等（大小相等、转向相同），则两力偶彼此等效。 * * 平面汇交力系：合成和平衡 几何法 解析法 平面力对点的矩 平面力偶理论 平面汇交力系：各力位于同一平面内，且各力的 作用线汇交于同一点。 研究目的： 1、一般力系的基础 2、有一定的实用意义 一、平面汇交 力系的合成：力的多边形法则 A a 结论： 平面汇交力系的合成结果是一个合力，合力通过汇交点， 其大小可通过力的多边形法则得到，合力为多边形的封 闭边。 A a a 显然合力矢与各个分力的合成次序无关。 结论： 平面汇交力系的合成结果是一个通过汇交点的合力，其大小可用力的多边形法则得到，合力为力多边形的封闭边。 特例：共线力系 力系中各力的作用线均位于同一直线上 力的多边形在同一直线上， 合力的大小等于分力的代数和 二、平面汇交力系的平衡条件（几何条件） ∵平面汇交力系的合成结果是一个合力 ∴平面汇交力系平衡的条件为：合力 = 0 即： 根据汇交力系合成的多边形法则， 平面汇交力系平衡的条件为：力的多边形自行封闭 （即：力的多边形的未端和始端正好重合） P F B A h R O 碾子自重 P = 20 kN，半径 R = 0. 6 m，障碍物高 h = 0. 08 m，碾子中心受一水平力 F。 求： （1） F = 5 kN 时，碾子对地面和障碍物的压力 （2）欲将碾子拉过障碍物，F 力的最小值 （3）F力沿什么方向拉动碾子最省力，此时F力应为多大？ P F B A h R O P F O α 解：以碾子为研究对象， 碾子受平面汇交力系作用，处于平衡状态 （1）由碾子的平衡条件，力的多边形应自行封闭 α R = 0. 6 m h = 0. 08 m P F B A h R O （2）碾子越过障碍物时的临界条件为： 由此时的力的多边形，可得到 α P F O α P F B A h R O α P F O α （3）当 F 力的方向可变化时 由受力多边形可见，当拉力 F 与 垂直时，拉力 F 最小。 几何法解题过程： 选取研究对象； 分析受力，画受力图； 作力多边形或力三角形； 求出未知量。 一、力在任意坐标轴上的投影 力在某轴上的投影等于力的模（力的大小）乘以该力与投影轴正方向夹角余弦。 代数量 α l 1. 力在正交坐标轴系的投影 力的解析表达式： 力矢的大小： 力矢的方向余弦： 2. 力在正交坐标轴系的分解 x y Fx Fy O A B α β 3. 平面汇交力系合成的解析法 O x y F1 Fn F3 F2 i j FR 合力矢的大小和方向余弦： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分力 在同一轴上投影的代数和 例：已知： F1=200N, F2=300N, F3=100N, F4=250N, 求图示汇交力系合力的大小和方向。 解：各分力在轴上投影的代数和为： 合力： 夹角： x y O F1 F2 F3 F4 45o 60o 45o 30o FR 4. 平面汇交力系的平衡方程 平衡的充要条件： 即: 平面汇交力系的平衡方程 此方程组包含两个独立的方程，只可以求解两个未知量。 注意： 上式可简写为： 已知 P = 20 kN，求平衡时杆AB 和 BC所受的力 例题 解： AB 、BC 都是二力杆 取节点 B 为研究对象， B A B C D P 画受力图 x y 建立坐标系 如图 A B C D P 由平衡方程： 解得： B x y 例题： 四杆机构CABD在图示位置平衡，作用有力F1和F2，杆重不计。求力F1和F2的关系。 A B C D F1 F2 90o 45o 30o 60o 解：A、B两点的受力图： A F1 FAC FAB x’ B FBA F2 FBD x’’ §2-3 平面力对点之矩的概念及计算 力可以改变刚体的哪种运动状态？ 思考： 力矩可以改变刚体的哪种运动状态？ 什么是力？什么是力矩？ 一. 力对点之矩（力矩）的概念： 力矢： 矢径： 力F 对O点之矩的计算方法： 注意： 在平面问题中，力对点之矩为一代数量，以绕矩心逆时针转动为正，反之为负。 的面积 O h A B Mo(F) O：矩心 h：力臂 力矩的单位： 或 力矩的性质： 1、当力沿