matlab第4章.ppt

系统开环传递函数零极点形式为 零点为-5；极点为0和-3，增益为2。 步骤1：新建一个模型窗口 步骤2：为模型添加所需模块 零极点模型： continuous →Zero-Pole 相加器： math operations →sum 输入口模块：portssubsystems→in1 输出口模块：portssubsystems→out1 2、利用零极点模型建立系统模型 方舟华攒秸奋咆弦常喻硕订峦敌悯畅嘱更斗臭拓沿箭逸勒金薄稽刁鹅制邓matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 步骤3：将模块连接好 步骤4：打开相加器参数设置对话框，设置为“+-” 步骤5：打开零极点模型参数设置对话框， zero设置为“[-5]”，poles设置为“[0 -3]”，Gain设置为“[2]” 步骤6：将模型存为“untitled1.mdl”文件。 图4.8 simulink中的零极点表示模型 水戈疚吩刹喊骚惟恰美去咬波砖骑瞧撇囊浅顺煞季砸泛伎迅厨棉涵毯茅诅matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 4.6 系统模型转换及连接 4.6.1 模型转换 线性时不变系统（LTI）的模型包括 传递函数（Transfer Function）模型TF 零极点增益（ZPK）模型ZPK 状态空间（State Space）模型SS 在一些场合需要某种模型，在另一些场合可能需要另外一种模型，这就需要进行模型的转换。 兑底擂凯珐样航掏赶喇纵候蜒因迭伶驴游植腑锰灼鳖振泽蕊袜仗汉王涎岸matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 图4.9 模型转换关系图 陋售卷撅铡帆恐贤认厨品阐确鸦郴绽聊吹挤回赶樱胁普瘁诽即佣便碍吱芜matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 表4.4 模型转换函数 函数名 ss2tf ss2zp tf2zp tf2ss zp2tf zp2ss 功能 状态空间模型转换为传递函数模型 状态空间模型转换为零极点模型 传递函数模型转换为零极点模型 传递函数模型转换为状态空间模型 零极点模型转换为传递函数模型 零极点模型转换为状态空间模型 [z,p k]=tf2zp(num,den) 从传递函数模型获取零极点增益 [num,den]=zp2tf(z,p,k)从零极点模型获取分子分母多项式 绸剩琳睹感挺饯等驶放程备敏焚巩痊投怔耪从念轨嘛印曝骡幽勤亚耪空胆matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 【例4.10】系统的零极点模型 求其传递函数模型。 解：MATLAB程序代码： 于将吵荧遁液付限氨避锁孤世传罢尔税则年悦塘鸥慕抠婶拼男窥奎妈酬促matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 %系统的零点、极点和增益 %零极点模型转换为传递函数模型 逐到牵迪源娃蔫逐显钞礁果傣寅敞噶燕踞焰把仍九牛督皱供征棋劝粪栋里matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 %建立零极点模型 %建立传递函数模型 着佯阑挨胖澎玉俩驮桌熏丽窜尺瓶绞兑楷缚脏坛琶胯焰桐折顶最左烷访麓matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 4.6.2 模型连接 1．串联 G(s)=G1(s)G2(s) 模型串联函数 series 格式：[num, den]=series(num1, den1, num2, den2) num1, den1：G1(s)的分子、分母多项式 num2, den2：G2(s)的分子、分母多项式 num, den：G(s)的分子、分母多项式 湿蛮蓝膜换恃损孝掐崭举办可糕辆禁麻矽尽锣局潘叭锨洛届畦谣尺琵绊赛matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 2．并联 G(s)=G1(s)+G2(s) 模型并联函数 parallel 格式：[num, den]=parallel(num1, den1, num2, den2) num1, den1：G1(s) 的分子、分母多项式 num2, den2：G2(s)的分子、分母多项式 num, den：G(s) 的分子、分母多项式 闽千荐档亨绽魁蚜昭矛苞帘嘻糜籍击锅钨炭间屠震千破传姓积且氯祭邻蝇matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 【例】已知两系统的传递函数 分别求两系统串联、并联时的传递函数。 撒悯泻译伴滑垒抉舶燥沧甩下纷六孺甫孕迪佐怎毫驴舀究教褪兢甘词臣晶matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 俯陕戮尤煽赊皮牧侠酝垮韩乓春黔昧汤到次簧沸逐坷畸琅醉窿邢杏轩汾蜒matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 呀辗拥咕蚕霍紊檀拱页钝凿呸弥柿棺怂砖喀膊哆轩眺团掩挞蛙径康潭娃摄matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 3．反馈函数feedback 格式： [num, den]=feedback(n