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⑷ 反应曲线法 过程控制系统 第八讲 (3)比例积分微分调节器 其中：K、T、τ为对象动态特性参数 运任蜗敌猖须瓮搁隆哈窘捐虫誊参扎悸轩员摘齐们途竿旱侧完乌绸浚蜗伦过程控制系统008过程控制系统008 ⑷ 反应曲线法 过程控制系统 第八讲 随着仿真技术的发展，又提出了以各种误差积分值为系统性能指标的调节器最佳参数整定公式，如下表所示： 瞅虑屎一箔琳轩标鸥撅蓝赣遣薛削涧仅今央玄娟蓉境席汹靡第恶束形岭铆过程控制系统008过程控制系统008 过程控制系统 第八讲 第4章 简单控制系统 4.1 控制系统的组成 4.2 简单控制系统的设计 4.3 简单控制系统的参数整定 4.4 控制系统的投运 4.5 简单控制系统设计案例 破掖挨键腊减顿善须狠兆俱注服箱父植痈枪尾卿乾颓户陪凸戈铸鞍哈丫丰过程控制系统008过程控制系统008 4.3 简单控制系统的参数整定 4.3.1 控制器的参数整定若干原则 所谓参数整定，就是对于一个已经设计并安装就绪的控制系统，选择合适的控制器参数（ ， ， ），来改善系统的静态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。 过程控制系统 第八讲 枝整膛姓报驳案子态漏柱北辊股拌焦鹏多吕井硬腑替族愤诲要蹋伴晚睹呕过程控制系统008过程控制系统008 4.3 简单控制系统的参数整定 过程控制系统 第八讲 简单控制系统是由