【2017年整理】浅谈步进式加热炉液压系统设计.docVIP

液压英才网 用心专注、服务专业 液压英才网 用心专注、服务专业 液压英才网豆豆转载 随着冶金轧钢工艺自动化程度不断提高，步进式加热炉以其灵活的加热方式、加热质量好，炉长不受限制、操作方便、易于实现自动控制等优点，被愈来愈多新建的轧钢加热炉采用。液压传动因其体积小、负荷大、易于实现机电一体化控制等优势，在步进式加热炉中有广泛的应用。 步进机构通常按矩形轨迹运动，一个运动周期由4个动作组成： (1)动梁上升，托起料坯； (2)动梁及料坯按设定好的步距前进一定距离； (3)动梁下降，将料坯放在静梁上； (4)动梁水平移动退回起始位置。步进动作周期根据生产工艺要求控制在一定的范围内。步进梁升降过程中要能实现对被加热料坯的轻托轻放，满足所有液压缸启、停均匀变速等要求。如图1所示。 图1 步进动作图1 步进液压缸的选择 一台轧钢步进式加热炉通常采用一到两根步进梁升降液压缸，一根步进梁平移液压缸。液压缸缸径及活塞杆杆径大小取决于所承受的外界负载。步进式加热炉液压缸的安装方式目前主要有以下两种型式，如图2所示。图2(a)所示方式是提升液压缸安装于步进机构一侧，中间通过一同步轴连接，以液压缸有杆腔作为承载腔，活塞杆承受提升拉应力，在同等液压系统工作压力下，液压缸选型较大，且液压缸轴封装置长期处于高压状态，对活塞杆密封有较高要求。 图2(b)所示方式是提升液压缸安装在底部，直接驱动提升框架，液压缸活塞杆承受压应力，因液压缸无杆腔作为驱动腔。选型相对可较小，步进机械依靠自重下降，液压缸轴封长期处于低压状态，活塞杆密封就简单多了。故从减小液压缸的尺寸、减少液压缸密封泄漏和故障率、简化传动设备、提高设备使用寿命考虑，新建步进加热炉应采用图2 (b)所示的安装型式。 图2 步进液压缸的安装方式2 液压泵站的选择 根据步进周期长短和液压缸大小，可相应选择液压泵。早期从造价等因素考虑，加热炉液压泵站常选用定量泵出口配中位卸荷的电磁溢流阀型式，这种配置液压泵的最大供油能力是与执行元件最大需用油量相适应的，但在不同的液压缸动作及液压缸动作速度变化时，势必造成液压泵出口油液高压溢流，液压系统功率损耗大，油液发热大。随着高压变量泵的普及，新建的步进加热炉液压站大多开始采用恒压变量泵，这种配置液压泵输出流量的多少随执行元件所需流量多少而变化，较之定量泵系统而言，功率损耗降低，油液发热减少。对于一个泵站供多个步进加热炉使用的场合，泵站配置往往会较庞大，因步进式加热炉液压系统工作压力通常允许在一定范围内变化，可在液压泵站安装一定数量的蓄能器作为辅助能源，能有效减少总装机容量，降低设备投资，对吸收冲击振动也有一定的效果。3 步进控制阀架的设计 步进控制阀架是这套系统最为关键的部分，能否很好地实现步进梁升降过程料坯的轻托轻放，在料坯人炉及出炉均为炉内悬臂辊道输送时，如何实现精确地控制平移步距等需要一个很好的控制系统来保证。图3所示为几种步进加热炉控制阀架液压原理图。 图3由一个比例流量阀控制所有步进动作速度，阀架结构小，造价相对较低。但这种系统常出现液压缸运动互相干涉的情况，主要有两类： (1)步进梁上升到位转为前进时会出现升降缸突然下沉，平移油缸前冲； (2)步进梁下降到位转为后退时会出现提升油缸反向上升。这种运动干涉的结果使步进机构动作平稳性受到影响，尤其是在步进梁运动上下极限位置由接近开关检测时会造成检测信号丢失，炉区设备自动控制程序无法运行。虽然插装阀有良好的响应性，能实现高速转换，但当工作介质产生油泥或插装阀控制盖板的阻尼小孔有污染物颗粒滞留时，插装阀的响应将滞后，插件不能及时启闭。而步进梁上升、前进、下降、后退4个动作间的等待时间通常较短 (≤0．5s)，当步进由上升转前进时，电液换向阀7已打开．方向插装阀8—2未能及时复位关闭，致使升降缸下腔油液通过阀8—2和电液换向阀7倒灌到平 移缸前进工作腔，出现升降缸下沉、平移缸前冲现象；当步进由下降转后退时，方向插装阀8—1如未能及时复位关闭，比例流量阀11开口尚小，高压油通过阀8—1到升降缸提升工作腔。使升降缸反向提升。在现场也会有另一个原因造成平移缸前冲。为使步进梁在上极限位等待要钢信号时能保持该信号较长时间，防止升降缸内泄使信号丢失，常在步进梁上极限位前加设辅助保护点，在PLC控制程序中上升停止由上极限点控制，除此之外的功能两点等同，当步进梁上升检测到上极限保护点时PLC就已自动开始计时，进入上升转前进动作的等待时间，在两点间距设置不当时，造成上升转前进时间太短，插装阀8—2来不及关闭，甚至步进梁上升和前进动作指令同时存在，出现升降缸和平