第8章 (第4版).ppt

第8章 单片机小系统及片外扩展 89C51/S51单片机芯片内集成了计算机的基本功能部件，已具备了很强的功能。一块芯片就是一个完整的最小微机系统，但片内存储器的容量、并行I/O端口、定时器等内部资源都还是有限的。根据实际需要，89C51/S51单片机可以很方便地进行功能扩展。 扩展应尽量采用串行扩展方案。通过SPI或I2C总线扩展E2PROM、A/D、D/A、显示器、看门狗、时钟等芯片，占用MCU的I/O口线少，编程也方便。 8.1 串行扩展总线接口技术 89C51/S51除芯片自身具有UART可用于串行扩展I/O口线以外，还可利用89C51/S51的3～4根I/O口线进行SPI或I2C的外设芯片扩展，以及单总线（1wire）的扩展。 8.1.1 SPI串行外设接口总线 SPI(Serial Peripheral Interface——串行外设接口）总线是Motorola公司推出的一种同步串行外设接口，它用于MCU与各种外围设备以串行方式进行通信（8位数据同时同步地被发送和接收），系统可配置为主或从操作模式。外围设备包括简单的TTL移位寄存器（用作并行输入或输出口）至复杂的LCD显示驱动器或A/D转换器等。 SPI系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口，它只需4条线： 串行时钟线（SCK）、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线CS(SS）。 在SPI接口中，数据的传输只需要1个时钟信号和2条数据线。 由于SPI系统总线只需3～4位数据线和控制线即可扩展具有SPI的各种I/O器件，而并行总线扩展方法需8根数据线、8～16位地址线、2～3位控制线，因而SPI总线的使用可以简化电路设计，省掉了很多常规电路中的接口器件，提高了设计的可靠性。 1. SPI总线系统的组成 图8-1是SPI总线系统典型结构示意图。 单片机与外围扩展器件在时钟线SCK、数据线MOSI和MISO上都是同名端相连。带SPI接口的外围器件都有片选端CS。 在扩展多个SPI外围器件（如图8-1所示）时，单片机应分别通过I/O口线来分时选通外围器件。 当SPI接口上有多个SPI接口的单片机时，应区别其主从地位，在某一时刻只能由一个单片机为主器件。 图8-1中MCU（主）为主器件，MCU（从）为从器件。 SPI有较高的数据传送速度，主机方式最高速率可达1.05 Mb/s，目前不少外围器件都带有SPI接口。 在大多数应用场合中，使用1个MCU作为主机，控制数据向1个或多个从外围器件的传送。 从器件只能在主机发命令时,才能接收或向主机传送数据。 其数据的传输格式是高位（MSB）在前，低位(LSB）在后。 当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚（MOSI）输出（高位在前），同时从输入引脚（MISO）接收的数据逐位移到移位寄存器（高位在前）。 发送一字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。 主SPI的时钟信号（SCK）使传输同步。 SPI总线有以下主要特性： 全双工、3线同步传输；主机或从机工作；提供频率可编程时钟；发送结束中断标志；写冲突保护；总线竞争保护等。 实际的SPI器件种类繁多，时序也可能不同，但通常配有4个SPI引脚：  SCK，时钟端。  SI(或MOSI)，从器件串行数据输入端。  SO(或MISO)，从器件串行数据输出端。  CS(或SS)，从器件片选端。 2. SPI串行总线数据传输时序 SPI传输的数据为8位。单片机发出从器件片选信号，并产生移位脉冲。传输时高位在前，低位在后，SPI串行总线数据传输时序如图8-2所示。 单片机读(从器件输出)操作时，在CS有效的情况下，SCK的下降沿时从器件将数据放在MISO线上，单片机经过延时采样MISO线，并将相应数据位读入，然后将SCK置为高电平形成上升沿，数据被锁存。 单片机写(从器件输入)操作时，在CS有效的情况下，SCK的下降沿时单片机将数据放在MOSI线上，从器件经过延时后采样MOSI线，并将相应的数据位移入，在SCK的上升沿数据被锁存。 3. 89C51/S51单片机串行扩展SPI外设接口的方法 1） 用一般I/O口线模拟SPI操作 对于没有SPI接口的89C51/S51来说，可使用软件来模拟SPI的操作，包括串行时钟、数据输入和输出。 对于不同的串行接口外围芯片，它们的时钟时序是不同的。 对于在SCK的上升沿输入（接收）数据和在下降沿输出（发送）数据的器件，一般应取图8-3中的串行时钟输出P1.1的初始状态为1；在允许接口芯片后，置P1.1为0。 因此，MCU输出1位SCK时钟，同时，使接口芯片串行左移，从而输出1位数据至89C51/S51的P1.3(模拟MCU