第一章 嵌入式系统概述.ppt

第1章 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统的发展及应用 1.2 嵌入式系统的定义、组成与特点 1.3 嵌入式系统的种类 1.4 嵌入式系统应用带来的机遇 1.5 本章小结、习题 1.1 嵌入式系统的发展及应用 计算机系统的分类 嵌入式系统的应用概况 嵌入式系统的发展史 1.1.1 计算机系统的分类 图1-1 传统计算机系统分类金字塔 通用计算机系统: 具有计算机的标准形态，可以装配不同的应用软件，以雷同面目出现并应用在社会的各个方面 嵌入式(计算机)系统: 以嵌入的形式隐藏在各种装置、产品和系统中 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 1．在应用数量上 嵌入式系统远远超过了通用计算机系统 平均每个家庭使用40个嵌入式处理器 平均每个汽车需要35 个嵌入式处理器 2001年，Gartner估计存在70亿嵌入式处理器 70亿嵌入式处理器占据了94% 处理器市场 Intel Pentium、Motorola PowerPC等通用处理器，仅占6%的处理器市场 Graphical illustration of Moore’s law Something that doubles frequently grows more quickly than most people realize! A 2002 chip can hold about 15,000 1981 chips inside itself 图1-2 常见消费类产品 图1-3 智能消费类产品 图1-4 工程机械智能控制器 图1-5 汽车电子产品 （VOLVO S80汽车, 18个嵌入式控制模块+CAN总线网络） 图1-6 通信设备 图1-7 穿刺肿瘤医疗仪器 图1-8 智能玩具机器人 图1-9 基于Win CE的移动机器人平台 图1-10 基于RTLinux的仿人机器人 图1-11 1997年4月在火星表面登陆的火星探测器（基于VxWorks） 图1-12 2004年 “勇气号”再次登陆火星 图1-13 计算机外设 图1-14 阿富汗战争中的军事电子设备 图1-15 军用机器人 （2002年11月28日，以色列一举投票点发生枪击事件，造成至少7人死亡、数十人受伤。以警方用机器人在检查一具巴勒斯坦枪手的尸体） 图1-16 高性能武器平台 图1-17 高性能武器平台 图1-18 太空科学 嵌入式系统前景广阔 社会 新的电子产品，尤其消费电子产品发展及其迅速！ 嵌入式市场广阔，但人才短缺 学生 嵌入式系统需要硬软件综合知识 需要更全面的系统知识和领域知识 更容易找到工作 1.1.3 嵌入式系统的发展史 1．二十世纪七十年代 1971年11月，世界上第一片微处理器 Intel 4004 嵌入式应用发展最重要的里程碑。 其后相继推出了许多8位、16位的微处理器 Intel 8080/8085、 8086 Motorola 6800、68000 Zilog Z80、Z8000 系列化、模块化的单板计算机 2．二十世纪八十年代 80年代初，出现了单片机 Intel进一步完善了8048，在它的基础上研制成功了8051单片机(单片机主流) 其后发展的 DSP 产品更快地提升了嵌入式系统的技术水平 1981年，第1个商业嵌入式实时内核(VTRX32) 随后，出现了一些嵌入式操作系统 （4）可靠性好。（按工业测控环境要求设计） （5）易扩展。 （6）控制功能强。 （7）性能/价格比高 8051：与8031相比，片内多了4K PROM 8751：与8031相比，片内多了4K EPROM 8032/8052：比8031/8051仅增加了一个定时/计数器，　　　　　　 把片内的ROM、RAM加倍，其余相同。 注：基本型均为HMOS工艺 3．二十世纪九十年代至今 硬件方面，尤其是芯片方面的发展表现出三个特点 软件方面, 嵌入式操作系统出现了进一步的分化，诞生了一些嵌入式操作系统家族。 跨平台的软件开发技术从通用计算机上延展到嵌入式设备上 1.2 嵌入式系统的定义、组成与特点 嵌入式系统的定义 嵌入式系统的组成与体系结构 嵌入式系统的基本特征 1.2.1 嵌入式系统的定义 1．IEEE的定义 【定义1-1】嵌入式系统是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置 （Devices used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants） 2．微机学会的定义 【定义1-2】嵌入式系