第二章运动定律和力学中的守恒律.ppt

3、由于动量是相对量，必须选择同一个参考系；而动量又是从牛二律中推得的，因此只适用于惯性参考系； 4、例如爆炸或撞击过程，内力远远大于外力，外力忽略；而内力对系统的动量改变无任何贡献，因此动量守恒； 以前考虑速度变动量变，原因由于力对时间的积累造成冲量；现在是速度不变，物体质量变，同样引起动量变，还是冲量的结果； F在dt时间内的积累就是为了保证dt时间内落入车上的矿砂kdt获得速度v，然后便以v运动下去；下个时间dt内又是如此； 选择系统；分析出水平方向上动量守恒；把小球和滑槽的速度都表示出相对于地面的绝对速度； 功是过程量，与路径有关； ？？？ 保守力的功总是“原函数”增量的负值 当外力做功为0时，系统与外界无机械能交换；但内非保做功不为0，系统机械能必定变化了，增加了或减少了，那么增加和减少的从哪里来或到哪里去了呢？ 肯定是转换成了其他形式的能，例如摩擦力做功转换成热能；因此对于外力做功为0的系统即孤立系统来说，。。。。。。。 * 解 (1)转轴通过棒的中心并与棒垂直 例2.18　如图2.35所示，求质量为m，长为l的均匀细棒的转动惯量： (1)转轴通过棒的中心并与棒垂直；(2)转轴通过棒一端并与棒垂直. 在棒上任取一质元，其长度为dx，距轴O的距离为x，设棒的线密度(即单位长度上的质量)为 ，则该质元的质量dm＝λdx.该质元对中心轴的转动惯量为 整个棒对中心轴的转动惯量为 * (2)转轴通过棒一端并与棒垂直时，整个棒对该轴的转动惯量为 由此看出，同一均匀细棒，转轴位置不同，转动惯量不同. * 解　(1)求质量为m，半径为R的圆环对中心轴的转动惯量.如图2.36(a)所 示，在环上任取一质元，其质量为dm，该质元到转轴的距离为R，则该质元对转轴的转动惯量为 考虑到所有质元到转轴的距离均为R，所以细圆环对中心轴的转动惯量为 例2.19　设质量为m，半径为R的细圆环和均匀圆盘分别绕通过各自中心并与圆面垂直的轴转动，求圆环和圆盘的转动惯量. * 则整个圆盘对中心轴的转动惯量为 (2)求质量为m，半径为R的圆盘对中心轴的转动惯量.整个圆盘可以看成许多半径不同的同心圆环构成.为此，在离转轴的距离为r处取一小圆环，如图2.36(b)所示，其面积为dS＝2πrdr，设圆盘的面密度(单位面积上的质量) ，则小圆环的质量dm＝σdS＝σ2πrdr，该小圆环对中心轴的转动惯量为 以上计算表明，质量相同，转轴位置相同的刚体，由于质量分布不同，转动惯量不同. * (2)质量元的选取： 线分布 面分布 体分布 (1)刚体的转动惯量 以上各例说明： 线分布 体分布 面分布 与刚体的总质量有关， 与刚体的质量分布有关， 与轴的位置有关。 * (3)由于刚体是一个特殊质点系，即各质点之间无相对位移，对于给定的刚体其质量分布不随时间变化，故对于 定轴而言，刚体的转动惯量是一个常数。 * 2.6.3 刚体的转动定律 1、刚体定轴转动的角动量定理： 　当刚体作定轴转动时，所有质点均在各自的转动平面内以相同角速度?绕轴作圆周运动，故有 即刚体作定轴转动时，刚体对轴的角动量为 ?刚体对轴的角动量 故刚体定轴转动的角动量定理为 * 2、刚体定轴转动的转动定理 ???由于刚体是一个特殊质点系，即刚体对给定轴的转动惯量是常数，故有 　即：作定轴转动的刚体，其转动角加速度与外力对该轴的力矩之和成正比，与刚体对该轴的转动惯量成反比。 其在定轴转动中的地位与牛顿定律在质点运动中地位相当。 转动定律说明了 I 是物体转动惯性大小的量度。因为： * 即 I 越大的物体，保持原来转动状态的性质就越强，转动惯性就越大；反之，I 越小，越容易改变其转动状态，保持原有状态的能力越弱，或者说转动惯性越小。 如一个外径和质量相同的实心圆柱与空心圆筒，若 受力和力矩一样，谁转动得快些呢？ M M * 例2.20　如图2.37(a)所示，质量均为m的两物体A，B. A放在倾角为α的光滑斜面上，通过定滑轮由不可伸长的轻绳与B相连.定滑轮是半径为R的圆盘，其质量也为m.物体运动时，绳与滑轮无相对滑动.求绳中张力 和 及物体的加速度a(轮轴光滑). 解　物体A，B，定滑轮受力图见图2.37(b).对于作平动的物体A，B，分别由牛顿定律得 对定滑轮，由转动定律得 * 由于绳不可伸长，所以 联立式①，②，③，④，⑤得 * 例2.21　转动着的飞轮的转动惯量为I，在t＝0时角速度为 .此后飞轮经历制动过程，阻力矩M的大小与角速度ω的平方成正比，比例系数为k(k为大于零的常数)，当ω＝ 时，飞轮的角加速度是多少？从开始制动到现在经历的时间是多少？ 解　(1)由题知