结构力学课件11.pptVIP

一、刚体虚功原理 1、刚体——在外界因素作用下，不产生变形的物体。 2、功的概念 功：力与位移的点乘积; 实功：力在由自身引起的位移上所做的功称为“实功”； 虚功：力在与自身无关的位移上所做的功称为“虚功”。 §3-8 刚体虚功原理及其应用 A α 第三章 静定结构的受力分析 3 、刚体虚功原理 原理：对于具有理想约束的刚体体系，体系所作用的任意力系，在可能位移上受作的虚功总和为零，是刚体上所受力系平衡的必要和充分条件。 可能位移：体系发生符合约束条件的无限小位移； 理想约束：约束反力在可能位移上所作的功恒等于零； 必要条件：任意力系为平衡力系 → 虚功总合为零； “虚功”：任意力系与可能位移互不相干； 充分条件：虚功总合为零 → 任意力系为平衡力系； 虚功原理：联系（互不相干的）平衡问题（力系）与几何问题（可能位移）的桥梁。 （2）沿反力（或内力）方向施加（微小）单位虚位移，并计算各力作用点处位移； （3）求体系虚功总和，并令其为零，可求出反力（或内力）。 步骤： 二、刚度虚功原理的应用 1、单位虚位移法——通过几何关系建立平衡方程 “平衡”——实际纯在 “位移”——虚设 小结：单位虚位移法是利用虚功方程，将求解静力平衡问题转化为求几何问题。在一些情况下，求几何问题更加容易。 （1）解除约束，代之以反力（或内力）（解除约束后，成为几何可变体系，通过真实反力或内力保持平衡）; 例 1：求图示结构 B 点支座反力。 FP A B L/2 L/2 例 2：求图示结构 B 点支座反力及 C 点处弯矩和剪力。 q L/4 3L/4 A B C 例 3：求图示组合结构链杆内力。 FP a a a a a 1 2 一、静定结构组成 §3-9 静定结构总论 第三章 静定结构的受力分析 1、自由度与约束 自由度个数=平衡方程个数； 约束个数=未知力个数。 2、计算自由度 W=Σ自由度-Σ约束 等价于 Σ平衡方程-Σ未知力 若W0，则平衡方程个数多于未知力个数，必有一些平衡方程无法满足； 若W0，则平衡方程个数少于未知力个数，必有一些未知力无法从平衡方程解出； 如果平衡方程组有解，则解答只有一种；如果平衡方程中有一些是未知力无法满足的方程，则余下平衡方程的个数少于未知力的个数。 若W=0，则平衡方程个数等于未知力个数： 一、静定结构组成 3、几何不变且无多余约束的必要条件——W=0 4、几何不变且无多余约束的充分条件——四个规则 5 、自由度(S)、多余约束(n)、计算自由度(W)与体系的几何特征和静力特征 的关系 （1） 静定结构——S=0,n=0,W=0 （3） 静定可变体系——S0,n=0, W 0 （2） 超静定结构——S=0, n0, W0 （4） 超静定可变体系——S0,n0, W 可正、可负、可为零 一、静定结构组成 6、几何组成与平衡方程的关系 几何可变体系——平衡方程无解 几何不变且无多余约束体系——平衡方程有唯一解 有多余约束的几何不变体系——平衡方程无唯一解 一、静定结构组成 1、截面法 （1）脱离体的选取原则； 结点——计算桁架的结点法、计算刚架的杆端轴力； （2）脱离体可以是结点、杆件或杆件体系： 杆件——静定多跨梁和刚架的计算； 截断一个铰——未知力为水平和竖向未知力。 杆件体系——计算桁架的截面法。 （3）脱离体上未知力的数目由所截断的约束的性质决定 截断链杆——未知力为轴力； 截断梁式杆——未知力为轴力、剪力、弯矩； 二、静定结构的内力分析 2、迭加法 （1 ）单跨梁、简单刚架、三铰拱 3、内力与荷载关系（微分、积分、增量） 几何组成——附属部分——基本部分 4、计算要点 （3）桁架 （4）组合结构 单跨梁的弯矩与剪力迭加，特别是剪力正负号判断 反力——内力——校核 （2）多跨静定梁与复合刚架 几何组成——结点法或截面法 几何组成——链杆——梁式杆 二、静定结构的内力分析 1、基本性质 非荷载因素（温度改变、支座移动和制造误差）在静定结构中不产生反力和内力。 2、一般性质 满足平衡条件的内力解答的唯一性。 三、静定结构的性质 综合练习 一、是非选择题 （回答“Y”或“N”） 1、在相同竖向荷载作用下，同跨度的两拱趾同高的三铰拱竖向反力和简支梁的竖向反力相同。 3、三铰拱的水平推力大小不仅与顶铰的高度有关，而且与拱轴线形式有关。 4、在竖向荷载作用下，三铰拱任一截面的剪力等于对应简支梁同一截面的剪力。 ( ) ( ) ( ) ( ) 2、在竖