平面机构的结构分析课后答案.docVIP

第3章 平面机构的结构分析 3.1 机构具有确定运动的条件是什么? 答：机构的主动件数等于自由度数时,机构就具有确定的相对运动。 3.2 在计算机构的自由度时，要注意哪些事项？ 答：应注意机构中是否包含着复合铰链、局部自由度、虚约束。 3.3 机构运动简图有什么作用？如何绘制机构运动简图？ 答：（1）能抛开机构的具体结构和构件的真实外形，简明地表达机构的传动原理，并能对机构进行方案讨论和运动、受力分析。 （2）绘制机构运动简图的步骤如下所述： ①认真研究机构的结构及其动作原理，分清机架，确定主动件。 ②循着运动传递的路线，搞清各构件间相对运动的性质，确定运动副的种类。 ③测量出运动副间的相对位置。 ④选择视图平面和比例尺，用规定的线条和符号表示其构件和运动副，绘制成机构运动简图。 3.4 计算如题3.4图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？ 题3.4图 答：a）代入式（3.1）中可得 此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。 b) 处存在局部自由度，必须取消，即把滚子与杆刚化，则代入式（3.1）中可得 此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。 c) 代入式（3.1）中可得 此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。 3.5 绘制如题3.5图所示各机构的运动简图，并计算其自由度。 题3.5图 答：取，绘制运动简图如题3.5答案图所示： 题3.5答案图 图b)：，则。 3.6 试计算如题3.6图所示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。 题3.6图 解：a)：。 运动确定。 b) 运动确定 c) 。 运动确定 d) 。 运动确定。 e) 。 运动确定。 f) 。 运动确定。 3.7 试问如题3.7图所示各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。 题3.7图 答：图示机构的自由度为零，故都不合理，修改方案如下： 对于题3.7图a的机构，在处改为一个滑块，如题3.7图a所示。 对于题3.7图b的机构，在构件4上增加一个转动副，如题3.7答案图b所示；或在构件4的处添加一滑块，如题3.7答案图c所示。 题3.7答案图