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第二章 连续系统的时域分析 绪论 第一节 LTI连续系统的响应 第二节 冲激响应和阶跃响应 第三节 卷积积分 第四节 卷积积分的性质 总结 绪论 本章将研究线性时不变（LTI）连续系统的分析方法，即对于给定的激励，根据描述系统响应与激励之间关系的微分方程求得其响应的方法，由于分析实在时间域内进行的，称为时域分析。 本章将在用经典法求解微分方程的基础上，讨论零输入响应，特别是零状态响应的求解。在引入系统的冲激响应之后，零状态响应等于冲激响应与激励的卷积积分。冲激响应和卷积积分概念的引入，使LTI系统分析更加简捷，明晰，它们在系统理论中有重要作用 本章共分为四个部分 一.LTI连续系统的响应2.1.ppt 二.冲激响应和阶跃响应 三.卷积积分 四.卷积积分的性质 本章总结 * LTI连续系统的 线性常系数微分方程，系统分析即方程的求解 1 自由响应 由特征根定形式 系数先不定 强迫响应 由激励定形式 代入方程定系数 注意定系数需 的初始条件，当已知 条件时应 的条件，注意冲激 作用 2 零输入响应 可直接求解 零状态响应 求解 可用 也可用 3 冲激响应 由初始条件 定系数 求，用上面的方法 求法 由特征根定形式 由 定系数 注意输入组合时的求法 *