第7章二阶电路.doc

第7章 二阶电路 本章主要内容： 1.二阶电路的零输入响应二阶电路的零状态响应和阶跃响应二阶电路的冲激响应 本章难点： 1.二阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解； 2.二阶电路的阶跃响应概念及求解。 计划课时： 7.1 二阶电路的零输入响应 二阶(线性)电路：能用二阶线性常系数微分方程描述的动态电路。 在二阶电路中，一般既有电容又有电感。分析其动态过程时也一般需要给定两个由储能元件初值决定的初始值。 在右图所示的RLC串联二阶电路中，给定如下两个初始条件：，)。 电路方程为：特征方程，解得两个特征根：。电路方程的解具有以下形式：其中、根据初始条件确定： 从而有： 讨论： 1.时，过阻尼、均为实数，且可设，故此时有如图、、的表达式及波形。 结论： (1)电路中电容的放电为非振荡放电过程过阻尼在整个过程中始终不改变方向，电容一直释放其原来存储的电场能在时达到极大值； (3)在整个过程中仅改变一次方向，在时电感吸收能量建立磁场，在后释放能量直至消失可计算得到：在时，达到极小值。 2.时，欠阻尼 特征根、为共轭复根，令，，， 则有，从而求得的表达式及其波形如下图。 结论： (1)此时电路的放电过程为衰减振荡放电过程阻尼为衰减指数，为固有振荡角频率，为谐振角频率； (2)是以为振幅包络线的衰减正弦函数，时，时； (3)是以为振幅包络线的衰减正弦函数，在的极值点处即处，而在的零点处即处获得极值； (4)在整个过程中，周期性地改变方向，L与C之间周期性地交换能量期间，C放出能量，L吸收能量；期间，L、C都放出能量；期间，L放出能量，C吸收能量。 (5)当时，，，，，，因而时电路处于等幅振荡状态。 3.时，临界阻尼 此时，。利用罗必塔法则，对过阻尼情况下的取时的极限，即得到临界阻尼情况下的： ，)， 并且临界阻尼情况下，仍属非振荡放电过程，电路处于临界振荡状态； (2)与过阻尼情况相比，临界振荡与非振荡的包络线不同。 例：电路如图，时打开开关。求并画出其变化曲线。 解：， 开关打开为RLC串联电路，方程为： 特征方程为：，解得特征根为： 据此特征根，令 因为，即，所以 故，其波形如上。 7.2二阶电路的零状态响应和全响应 一、二阶电路的零状态响应 二阶电路的初始储能为零，仅由外施激励引起的响应称为二阶电路的零状态响应。，。 显然电路方程为 特征方程为 由于电路方程的解：，而特解，所以的解形式为： (1)； (2)； (3) 根据初始条件、确定系数后，即可得到该二阶电路的零状态响应。 例：在时将开关断开，求电流的零状态响应。 解：(1)求电路微分方程： ，又据：，从而整理后得到电路方程为： (2)求特解，即求稳态下的电流： 画出稳态电路后知，，，所以， (3)确定通解： 特征根为，，所以通解形式为 (4)确定系数和： 根据(2)(3)有，并且，。 为求，画出电路模型并由此得到： 所以，解之得： 故。 二、二阶电路的全响应 由外施激励二阶电路初始储能二阶电路的响应。全响应是零状态响应和零输入响应的叠加，可以通过把零状态方程的解带入非零的初始条件求得全响应。 1.列写电路的微分方程； 2.求通解； 3.求特解； 4.全响应=强制分量+自由分量； 5.由初值、定常数。 例：已知，，求，。 解：1.求： (1)应用节点电压法得到电路方程为： ，整理即： (2)分析稳定后电路，得电路的特解为(或令、亦可) (3)由特征方程解得特征根，从而通解为 (4)根据初始值有，解得 所以： 2.求： 因，故可设解答形式为： 由于电容电压不能突变，所以， 从而，解之得： 所以 7.3二阶电路的阶跃响应和冲激响应 一、二阶电路的阶跃响应 二阶电路在阶跃激励下的零状态响应成为二阶电路的阶跃响应。阶跃响应的求解方法零状态响应相同。，，求单位阶跃响应。 解：对电路应用KCL列结点电流方程有 因， 故有电路方程： 这是一个关于的二阶线性非齐次方程，其解为，其中特解。 设通解为，、为电路方程特征根，。将初始条件：和代入后解出，。 所以电路的阶跃响应为： (过阻尼性质) 二、二阶电路的冲激响应 二阶电路在冲击函数激励下的零状态响应称为二阶电路的冲击响应。求解方法以RLC串联电路为例说明。RLC电路的零状态响应。 解：(1)在至期间： 电路方程： 对两边进行积分： 由于和均有限，故，即 从而。注意电路在冲击激励下初始值发生了跃变。为零输入响应： 若，则， 代入初始值有，解得 故 若，且令特征根，则。根据初始条件可推出。 7.4卷积积分* 一、卷积积分的定义与性质 定义：设函数，在时均为零，记，的卷积为，则 性质： 证明： 二、卷积积分的