自动控制原理期复末习提纲.docVIP

自动控制原理 期末复习 1考试范围 2 2重点内容 2 3内容讲解 3 3.1系统建模和转换 3 3.2控制系统时域分析 4 3.3控制系统的复域分析 6 3.4控制系统的频域分析 9 3.5频域稳定性 12 3.6控制系统设计 14 3.7非线性系统 19 上升时间，调整时间，超调量 2）根轨迹图形 角条件和模条件： 绘制步骤 分析 3）Bode 在对数坐标上严格绘制 基本环节分解 幅频特性：斜率相加 相频特性：五点法光滑曲线连接 4）Nyqiust图（含极坐标图） 映射关系求解 与负实轴交点求解 Z=N+P 5）负倒描述曲线 非线性部分负倒描述函数求解 负倒描述函数的起点与终点（曲线） 自持振荡稳定性判断 3内容讲解 3.1系统建模和转换 控制系统的组成 基本控制方式 开环控制 闭环控制 复合控制 数学模型 应用Laplace变换求解微分方程 传递函数的求解和化简 模型之间的熟练转换，主要难点是传递函数和状态空间方程 状态方程－传递函数 －－ 传递函数－状态方程 常数分子项传递函数－状态方程 多项式分子传递函数－输出方程 3.2控制系统时域分析 控制系统的零点和极点： 输入信号的极点决定了强迫响应类型。 传递函数的极点决定了自然响应类型。 零点影响了各种运动模态在响应这的比重。 极点越远离虚轴，衰减越快。 高阶系统的主要响应由主导极点决定。 时