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异步电机仿真设计
二，
t=[0:0.1:10];
num=[5,25,30];
den=[1,6,10,8];
[y,x,t]=step(num,den,t);
plot(t,y);
xlabel(t);
ylabel(y);
title(单位阶跃响应)
wn=[0:2:12];
zetas=0.7;
t=[0:0.1:4];
hold on
for i=1:length(wn)
Gc=tf(wn(i)^2,[1,2*zetas*wn(i),wn(i)^2]);
step(Gc,t)
end
hold off
xlabel(t);
ylabel(y);
title(单位阶跃响应)
wn=6;
zetas=[0:0.2:1.0,1.5,2.0];
t=[0:0.1:5];
hold on
for i=1:length(zetas)
Gc=tf(wn^2,[1,2*zetas(i)*wn,wn^2]);
step(Gc,t)
end
hold off
xlabel(t);
ylabel(y);
title(单位阶跃响应)
㈢
wn=[2:2:12];
zetas=0.7;
t=[0:0.1:80];
hold on
for i=1:length(wn)
Gc=tf(wn(i)^2,[1,2*zetas*wn(i),wn(i)^2]);
figure(1)
bode(Gc)
margin(wn(i)^2,[1,2*zetas*wn(i),wn(i)^2]);
end
hold off
wn=6;
zetas=[0.2:0.2:1.0,1.5,2.0];
hold on
for i=1:length(zetas)
Gc=tf(wn^2,[1,2*zetas(i)*wn,wn^2]);
figure(zetas(i)*10)
bode(Gc)
margin(wn^2,[1,2*zetas(i)*wn,wn^2]);
end
wn=6;
zetas=[0.2:0.2:1.0,1.5,2.0];
hold on
for i=1:length(zetas)
Gc=tf(wn^2,[1,2*zetas(i)*wn,wn^2]);
figure(1)
nyquist(wn^2,[1,2*zetas(i)*wn,wn^2])
end
㈣
num=[1];
den=conv(conv([1,0],[1,1]),[1,2]);
Gc=tf(num,den);
rlocus(Gc);
[k,poles]=rlocfind(Gc);
num=[1];
den=conv(conv([1,0,0],[1,2]),[1,5]);
Gc=tf(num,den);
rlocus(Gc);
[k,poles]=rlocfind(Gc);
num=[1];
den=conv(conv([1,0],[1,4]),[1,4,20]);
Gc=tf(num,den);
rlocus(Gc);
[k,poles]=rlocfind(Gc);
㈤
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