第四章动量定理与动量守恒定律.docVIP

第四章 动量定理与动量守恒定律 基本内容 本章重点是掌握动量、冲量概念及其物理规律，并掌握这些规律的应用条件和方法。本章难点是所研究的系统的划分和选取、守恒定律条件和审核、综合性力学问题的分析求解。 教学目的 掌握动量定理和动量守恒定律，并能分析、解决简单的力学问题。 掌握运用守恒定律分析问题的思想和方法，能分析简单系统在平面内运动的力学问题。 3 理解质心的概念和质心运动定律。 4-1 质点和质点系的动量定理 一、冲量 质点的动量定理 动量是描写物体机械运动状态的物理量。在日常生活中,人们站在树下,抬头看见一片树叶落下即将砸到头顶,一定会满不在乎地敢于承当,而看到一颗石子飞来,一定会望而生畏地急忙躲开。 大家也知道,即使在钉子上面放上一个质量很大的物体,也很难把钉子压进木头里去。可是,挥动小榔头敲钉子,就比较容易把钉子打进去。这些现象都与动量概念有关。可见，动量是描述一定运动状态下物体“运动量”的概念，比速度更能全面、确切地反映物体的运动状态，为状态量。牛顿在所著的自然哲学的数学原理一书中,把动量定义为质点的质量m和其速度v的乘积,即 (1) 它是一个矢量，其大小为|mv|=mv，方向为速度的方向。在国际单位制中，动量的单位是千克米/秒。 符号是 。 由牛顿第二定律得 　 上式的积分为 ????????? （4-1） 式中和是质点在时刻的速度和动量，和是质点在时刻的速度和动量。为力对时间的积分，称为力的冲量，用符号I表示。 式（3-1）的物理意义是：在给定时间间隔内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量。这就是质点的动量定理。 式（3-1）是质点动量定理的矢量表达式，在直角坐标系中，其分量式为 ????????? （4-2） 显然，质点在某一轴线上的动量增量，仅与该质点在此轴线上的受的外力的冲量有关。 动量定理在碰撞、打击等情形中特别有用．两物体碰撞时互相作用的力称为冲力．冲力的特点是作用时间极短，而力的大小变化则极大，这就是所谓力的脉冲。一般而言，冲力大小随时间而变化的情况比较复杂，所以很难把每一时刻的冲力测量出来．但若我们能够知道两物体在碰撞前、后的动量，那么根据动量定理，就可得出物体所受的冲量；若我们还能测出碰撞时间，那么也可以通过冲量算出在碰撞时间内的平均冲力为 二、质点系的动量定理 前面两章，我们讨论的是单个质点的运动。在这一节里，我们要讨论由许多质点构成的体系的运动规律。这种问题，常称为质点系问题，或多体问题。（在质点系中有一类是特别的，即所有质点都没有受到体系之外的物体的作用力。也可以简单他说，整个体系不与外物相互作用，这种质点体系称为孤立体系。） 若在系统S内有两个质点1和2，它们的质量分别为和。系统外的质点对它们作用的力叫做外力，系统内质点间的相互作用力则叫内力。设作用在质点上的外力分别是和，而两质点相互作用的内力分别为和。根据质点的动量定理，在时间内，两质点所受力的冲量和动量增量分别为 ???? 　　 　和?????????? 将上两式相加，有 ??? ?? ?（4-3） 由牛顿第三定律知，所以系统内两质点间的内力之和，故上式为 　 上式表明，作用于两质点组成系统的合外力的冲量等于系统内两质点动量之和的增量，亦即系统的动量增量。 上述结论容易推广到由个质点所组成的系统。如果系统内含有个质点，那么式（4-3）可改写成 考虑到内力总是成对出现，且大小相等、方向相反，故其矢量和必为零，即 　 设作用于系统的合外力用表示，且系统的初动量和末动量各为和，那么上式可改写为 ? ????????? （4-4a） 　或 ????????? （4-4b） 　式（3-4）表明，作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量。这就是质点系的动量定理。 对于在无限小的时间间隔内，质点系的动量定理可写成 或?????????? ????????? （4-4c） 　上式表明，作用于质点系的合外力等于质点系的动量随时间的变化率。 上式表明在某一时间内质点所受合外力的冲量等于同一时间内质点动量的增量，这一关系叫做质点动量定理的微分形式。实际上它是牛顿第二定律的另一种形式。 在相对论中，质量随速率而变，F = m a 已不再正确，但Fdt = dp仍然正确。 动量定理与牛顿定律的关系： ①对一个质点，牛顿定律表示的是力的瞬时效应，而动量定理表示的是力对时间的积累效果. ②牛顿定律只适用于质点，不能直接用于质点系.而动量定理可适用于质点系. ③牛顿定律和动量定理都只适用于惯性系.要在非惯性系中应用动量定理，必须考虑惯性力的冲量. 三、动量定理的应用实例　 课本63页例一 四、思考题