机械原理探究.ppt

一、螺旋机构 1.螺旋机构及其应用 组成：螺杆、螺母、机架。 运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 在γφv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。 1.单万向铰链机构 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，轴间角为α 。 2.双万向铰链机构 为了消除从动轴变速转动的缺点，常将两个单万向铰链机构串联实用，构成双万向铰链机构。 等速万向节 三、机构的组合 （２）将一个非匀速运动机构作为前置机构与工作机构串联，则可改变机构的速度特性。 （二）机构的并联组合 以一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个自由度为１的机构（可称为附加机构）的输出构件接入基础机构，这种组合方式称为并联组合。 铁板传送机构 误差校正机构 （三）机构的混接式组合 综合运用串联—并联组合方式可组成更为复杂的机构，此种组合方式称之为机构的混接式组合。 （四）基于组合原理的机构设计举例 步骤： （1）根据机械的工作原理确定执行构件所要完成的运动； （2）将执行构件的运动分解成机构易于实现的基本运动或动作，分别拟订能完成这些基本运动或构型的方案； （3）将上述各机构构型方案按某种组合方式组成一个新的复合机构