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第二章线性系统的数学模型 动态微分方程的编写 非线性数学模型的线性化 传递函数 系统动态结构图 信号流程图 脉冲响应函数 本章小结 第四节系统动态结构图 一 、系统动态结构图基本概念 系统动态结构图又称为框图、方块图，它是将系统中所有的环节用框来表示，按照系统中各环节之间的联系，将各框连接起来构成的，用“?”表示信号传递的方向，用框表示环节，框内标明传递函数。 二、系统动态结构图的绘制 ?写出各环节的微分方程； ?写出各环节的传递函数； ?根据信号流向连接 一般步骤： 例题8、 画出RC电路的方框图。 ? 画出方框图 ui uc C I RC电路原理图 ?将上两式两边进行拉氏变换 解：?列出方程 Ui=R·I+Uc I=C?　 Uc(S) Ui(S) - I(S) I(S) Uc(S) R 例题9、 如图系统由电阻R！、R2和电容C1、C2组成，画出其方框图 R1 R2 C1 C2 Uo U Ui i I1 I2 解： ? [ Ui - U ] = R1 I1 ? ? U（S）-Uo（S）=R2 I2（S） [Ui（S）-U（S）]=R1 I1（S） ? ? ? ? Ui(S) U(S) - I1(S) I1（S