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第四章 弹性力学解题方法 弹性力学问题的基本方程 按位移求解弹性力学问题 按应力求解弹性力学问题 平面问题和应力函数 逆解法和半逆解法 边界上的应力函数及导数 平面问题的极坐标解法 三、相容方程和Airy应力函数 相容方程（应变协调方程） 不含材料常数，只要两物体具有相同的形状，受相同面力，则不论何种材料、何种平面问题，其应力分布是相同的，数值亦相同。解答普遍性。 §4－5　逆解法和半逆解法 一、平面问题的多项式解答－逆解法 §4－5　逆解法和半逆解法 二、简支梁受均布载荷－半逆解法 4－6 边界上的 j 及其导数的力学意义 一、用应力函数表示边界条件 A B Fx Fy n dx dy ds a x y x y x y 矩形板在 四周受布剪应力作用。 满足? 2? 2? = 0 边界条件： 左右边界： 上下边界： b b b b 矩形板受偏心拉力作用。 满足? 2? 2? = 0 边界条件： 左边界： 上下边界： h 1 x y o 右边界： l F F 矩形板受纯弯曲作用。 满足? 2? 2? = 0 左边界： 上下边界： l h 1 x y o 右边界： l x y o 同一应力函数在不同的坐标系中解决的问题也不同。 满足? 2? 2? = 0 边界条件： 主边界（上下边界）： h 1 自然满足。 l x y o 例：单位厚度的矩形截面梁，受到单位厚度的力偶矩M作用，试求应力分量和位移分量。 M M 应力分量： 静力等效边界条件（Saint-Venant principle）： 　　把物体的一小部分边界上的面力，改为具体分布不同，但静力等效的面力，只影响近处应力分布，对远处影响很小。 不满足。 h 1 次边界： l x y o M M 静力等效：主矢量相等、主矩相等。 主矢量相等： 不满足。 h 1 次边界： l x y o M M y dy 主矩相等： 应力分量： h 1 l x y o M M y dy 应变分量： 位移分量： 位移分量： 位移边界条件： l x y o M l x y M M o l x y M M o 横截面保持为平面－平截面假设。 曲率公式。 挠度方程。 逆解法解题思路： 满足? 4? = 0 确定待定常数 应变分量 边界条件 设定j (x,y) 位移分量 材料力学已知解 弹性体的边界受力情况 量纲分析法 j (x,y) 4? = 0 应变分量 设定某一 应力分量 边界条件 其它应力分量 是否正 确解答 位移分量 ？ ? 4? = 0 受力分析： 面力在 y 方向有变化， 例1：单位厚度的矩形截面梁，受到均布力作用，试求应力分量。 解： （一）确定应力函数： （不计体力） h 1 l x y o ql q l ql （二）应力分量： （三）确定待定系数： h 1 l x y o ql q l ql 对称性： h 1 l x y o ql q l ql 边界条件： h 1 l x y o ql q l ql 应力分量： h 1 l x y o ql q l ql 应力分量： h=2l: d=27% h=l: d=6.7% 2h=l: d=1.7% sx sy txy ? 4? = 0 受力分析： 面力在 y 方向有变化， 例2：单位厚度的矩形截面梁，受到 线性分布力作用，试求应力分量。 解： （一）确定应力函数： （不计体力） h 1 x y o ql/3 q l ql/6 （二）应力分量： x y o ql/3 q l ql/6 （三）边界条件： x y o ql/3 q l ql/6 应力分量： ? 4? = 0 材料力学： 例3：单位厚度的悬臂矩形截面梁，受集中力作用，试求应力分量和位移分量。 解： （一）确定应力函数： （不计体力） 2h 1 x y o l P x （二）应力分量： （三）利用边界条件确定待定系数： 2h 1 x y o l P x 2h 1 x y o l P x （四）应变分量： （五）位移分量： x y o l P x y o l P ? 4? = 0 受力分析： 例3：单位厚度的悬臂矩形截面梁，受集中力作用，试求应力分量和位移分量。 解法 （二） （不计体力） 2h 1 x y o l P x 应力函数不同，但应力分量的表达式相同。 * §4－1 弹性力学问题的基本方程 一、空间问题的基本方程 平衡微分方程 几何方程 物理方程（广义虎克定律） 偏量形式的广义虎克定律 物理方程 应力边界条件 位移边界条件 平衡微分方程 二、平面问题的基本方程 几何方程： 物理方程 应力边界条件 位移边界条件 三、弹性力学问题的解法 1. 位移法 以位移分量为基本未知量 用位移表示应力和应变 求出位移分量 求出应变分量