2-1搜索问题讲义.ppt

4-8 A*算法应用举例 A*算法应用的关键： 如何定义启发函数，使其满足h(n)?h*(n)，而h*(n)在求解过程中不能事先知道 例：八数码问题 * 2 8 3 1 6 4 7 5 1 2 3 8 4 7 6 5 初始状态 目标状态 启发函数h(n)?h*(n) 启发函数h(n)=W(n)， W(n)为“不在位”的将牌个数 启发函数h(n)=P(n)， P(n)为每个将牌与目标之间的距离之和 启发函数 h(n)=0 h(n)=W(n) h(n)=P(n) 扩展接点数 生成接点数 26 46 6 13 5 11 * 不同启发函数下扩展的接点数 例：传教士和野人问题 N个传教士（M）和N个野人（C）准备渡河，渡船每次最多可乘坐K人。 启发函数 h(n)=0 h(n)=M+C h(n)=M+C?2B * 迷宫从入口到出口有多条路径，搜索最短路径 h(n)=|XG ? xn|+|YG ? yn| * 入口 出口 (XG,YG) (Xn,Yn) 例：迷宫问题 4-9 评价函数的启发能力 启发能力与选择启发函数关系密切，一般启发能力强，搜索效率高 有时为了提高启发能力，选择不是h*(n)下界范围的h(n)，虽然有时可能找不到最佳解，但可以使搜索性能大为改善 * 如，八数码问题，选h(n)=P(n)+3S(n) S(n)：考虑非中心位置将牌的顺序，一致时取2，不一致时取0；中心位置有将牌取