09第九章STM32处理器综合应用.pptVIP

第九章 STM32 处理器综合应用 9.1 RTX_Blinky 9.2 MP3_Player 9.1 RTX_Blinky 本节将介绍一个综合应用 RTX、ADC、GPIO、LCD 的实例 RTX_Blinky。 STM32 处理器根据电位器的电压值来控制四相八拍步进电机的旋转速度，这里以四个 LED灯闪烁来表示处理器给步进电机的输入，也就是通过电位器来控制四个 LED 灯循环闪烁的速度，同时电位器的电压值在 LCD 上显示。 作用 其一是如何使用实时库 RTX 来实现多任务的应用程序； 其二是如何使用 MDK、ULink2 和 STM32 处理器的 SW 端口来进行实时跟踪分析调试 9.1.1 硬件电路 9.1.2 RTX 内核 RTX 内核是一个非常小的 RTOS，仅有 50 多个函数，没有内存管理、文件管理等复杂功能，但可以实现多任务的管理和调度。 RTX 是用标准C 语言编写，由RealView 编译器编译成的，可轻松实现任务函数的声明，而不需要复杂的堆栈以及变量帧的配置。 利用 RTX 核编写实时应用程序仅需要在源程序中包含一个连接RTX 实时库的头文件“RTX.h”即可。 RTX常用函数 os_sys_init (void (*task)(void) ) 该函数用于初始化并启动RTX 核，在核被初始化后，将运行参数 task 所指向的任务函数。 该函数一定是放在 C 语言的 main()函数中。 RTX常用函数 OS_TID os_tsk_create (void (*task)(void),U8 priority ) 该函数创建由参数任务函数指针*task 所指定的任务，并将任务添加准备好的队列中，新的任务会被动态分配一个任务识别号(TID)。 参数 priority 用于指定任务的优先级，默认的任务优先权是1。0 为闲置的任务保留的，如果指定一个任务的优先权为 0，则自动用 1 代替，值 255 也保留。 RTX常用函数 void os_evt_set (U16 event_flags, OS_TID task ); 该函数为参数 task 指定的任务设置标志，函数仅对参数 event_flags 中相应位为 1 的事件设置标志。 void os_tsk_delete_self (void) 该函数停止并删除当前任务，程序将继续执行下一个就绪队列中最高优先权的任务。 RTX常用函数 void os_dly_wait (U16 delay_time ) 该函数用于暂停调用任务。参数 delay_time 具体规定停顿的时间长度，它由system_ticks衡量，delay_time 可以设置为从 1 至0xfffe 的任何值。 RTX常用函数 OS_RESULT os_evt_wait_and (U16 wait_flags, U16 timeout ) 该函数用于等待在 wait_flags 中被指定发生的所有事件。函数等待参数 wait_flags 中相应的位被设定为 1 的事件，最多可达16 个不同的事件。 timeout 用于设置预约时间， 预约时间之后即使没有一个事件发生，函数必须返回。timeout 可以为除了 0xFFFF 之外的值，如果timeout 设置为 0xFFFF，则表示一个不确定的预约时间。预约时间由系统时间衡量。 9.1.3 软件程序设计 为了使用 RTX 以多任务的方式驱动LED 灯的闪烁，设置 5 个任务 OS_TID t_phaseA、OS_TID t_phaseB、OS_TID t_phaseC、OS_TID t_phaseD 和 OS_TID t_lcd。 其中前 4 个任务的作用是点亮某个 LED 灯，延迟一段时间，然后通过设置标志触发另一个任务执行，再延迟一段时间之后，熄灭 LED 灯，等待下一次事件标志的到来；通过这四个任务的循环触发可以实现四个 LED 灯循环闪烁，其延迟时间由ADC 转换值决定。 软件程序设计 OS_TID t_lcd 用于将ADC 转换值显示在 LCD 上，按固定时间间隔不断更新。 除了以上 5 个任务之外，还有 init 任务和 idle 任务，init 任务用于创建以上 5 个任务，该任务在完成之后自行删除；idle 任务无需创建，永远存在，当系统无其他任务时执行该任务。 源文件简介 Blinky.c 该源文件用于创建多个任务，并多个任务之间的触发。 STM32_Init.c 该源文件用于初始化 STM32 处理器各个外围接口设备。 源文件简介 Setup.c 该文件用于设置 ADC 和 LED 相关的端口和时钟。 RTX_Config.c 该文件用于配置 RTX 的参数，例如同时运行的