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第五章 空间任意力系 第一节 力在直角坐标轴上的投影 2.二次（间接）投影法 3.力的投影与分力 1．力对轴之矩 力与轴平行或相交时，力对该轴之矩等于零。 （2）力对轴之矩的解析式 2．力对点之矩 3.力对点之矩与力对轴之矩的关系 力对点之矩在通过该点的某轴上的投影等于力对该轴之矩。 例 力偶矩矢 力偶对刚体的作用完全决定于力偶矩矢。 第四节 空间任意力系向一点简化 空间任意力系向任选点简化，可得一个力和一个力偶。力的大小、方向等于力系的主矢量，作用线通过简化中心；力偶的矩矢等于力系对简化中心的主矩。 第五节 空间任意力系简化结果分析 空间任意力系简化的最后结果有四种情形：合力、合力偶、力螺旋和平衡。 * * 空间任意力系 1.一次（直接）投影法 第二节 力对轴之矩和力对点之矩 力对轴之矩等于该力在与轴垂直的平面上的投影对轴与平面交点之矩。 （1）定义： = (一）根据合力矩定理 (二）用力对轴之矩的解析式计算 D点的坐标为 x=－l, y=l＋a, z=0 X=Fsin?, Y=0, Z=－Fcos? 1．力系向一点简化·主矢和主矩 合力 *
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