第6章 空间任意力系专用课件.ppt

§6–1 空间汇交力系 当 成角 且 既不平行也不垂直时 力螺旋中心轴 距简化中心为 （4）平衡 当 时，空间力系为平衡力系 铅直桅杆AB受彼此互相垂直的两个水平力F1和F2的作用，并由张索CD维持平衡。已知尺寸l，力F1和F2，向D点简化的结果是力螺旋，试求D点的位置。 例 题 3 ? 例题 令BD=s,将力F1和F2向D点简化得主矢FR和主矩MD 在坐标轴x1，y1上的投影： 例 题 3 ? 例题 解： 因为向D点简化是力螺旋，即有FR//MD ,故 例 题 3 ? 例题 从而解得所求距离 §6–5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件：该力系的主矢、主矩分别为零. 1.空间任意力系的平衡方程 （6–12） 空间平行力系的平衡方程 （6–13） 2.空间约束类型举例 3.空间力系平衡问题举例 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零. 在三轮货车上放着一重G=1 000 kN的货物，重力G的作用线通过矩形底板上的点M。已知O1O2=1 m， O3D=1.6 m，O1E=0.4 m，EM =0.6 m，点D是线段O1O2的中点，EM⊥ O1O2，试求A，B，C各处地面的铅直约束力。 例 题 6 ? 例题 ? 空间任意力系 A B C G E O3 O2 O1 D M 2.列平衡方程。 3.联立求解。 例 题 6 ? 例题 z x y E O3 O2 O1 D M G FB FA FC 1.取货车为研究对象，受力分析如图。 解： ?空间任意力系 某种汽车后桥半轴可看成支承在各桥壳上的简支梁。A处是径向止推轴承， B处是径向轴承。已知汽车匀速直线行驶时地面的法向约束力FD=20 kN，锥齿轮上受到有切向力Ft , 径向力Fr ，轴向力Fa的作用。 已知Ft=117 kN， Fr=36 kN， Fa=22.5 kN，锥齿轮的节圆平均直径d= 98 cm，车轮半径r=440 cm，l1=300 mm，l2=900 cm，l3=80 cm。如果不计重量，试求地面的摩擦力和A，B两处轴承中约束力的大小。 例 题 8 ? 例题 ? 空间任意力系 A B D E 2.列平衡方程。 例 题 8 ? 例题 解： 1.取整体系统为研究对象，受力分析如图。 ? 空间任意力系 A B D E FD Fr Fa z y F FAx FAy FAz FBz FBx Ft x 例 题 8 ? 例题 3.联立求解。 ? 空间任意力系 A B D E FD Fr Fa z y F FAx FAy FAz FBz FBx Ft x 例 题 9 ? 例题 在图中胶带的拉力 F2 = 2F1，曲柄上作用有铅垂力F = 2 000 N。已知胶带轮的直径D=400 mm，曲柄长R=300 mm，胶带1和胶带2与铅垂线间夹角分别为α和β, α =30o , β =60o ，其它尺寸如图所示，求胶带拉力和轴承约束力。 ? 空间任意力系 例 题 9 ? 例题 以整个轴为研究对象，主动力和约束力组成空间任意力系。 列平衡方程 解： ? 空间任意力系 例 题 9 ? 例题 解方程得 ? 空间任意力系 又有 F2=2F1 例 题 10 ? 例题 车床主轴如图所示。已知车床对工件的切削力为：径向切削力Fx=4.25 kN，纵向切削力Fy=6.8 kN，主切削力Fz=17 kN，方向如图所示。Ft与Fr分别为作用在直齿轮C上的切向力和径向力，且Fr=0.36Ft。齿轮C的节圆半径为R=50 mm，被切削工件的半径为r=30 mm。卡盘及工件等自重不计，其余尺寸如图。求: (1)齿轮啮合力Ft及Fr；(2)径向轴承A和止推轴承B的约束力；(3)三爪卡盘E在O处对工件的约束力。 ? 空间任意力系 A B C E O 例 题 10 ? 例题 列平衡方程 1. 以整体为研究对象，主动力和约束力组成空间任意力系。 解： ? 空间任意力系 例 题 10 ? 例题 解方程得 由题意有 ? 空间任意力系 例 题 10 ? 例题 列平衡方程 2. 取工件为研究对象，受力分析如图。 30 100 O Mx My Mz FOx FOz FOy Fx Fy Fz 解方程得 ? 空间任意力系 例 题 11 ? 例题 如图所示匀质长方板由六根直杆支持于水平位置，直杆两端各用球铰链与板和地面连接。板重为G