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ENVILiDAR从LiDAR数据中获取二三维信息
ENVI?LiDAR——从LiDAR数据中获取二三维信息?众所周知,LiDAR数据能够提供重要的三维信息,并已应用于多个领域,如林业、国防、城市管理、电力等,发挥了其独特的价值。2011年10月,EXELIS VIS公司(ENVI/IDL原产商)发布了ENVI新扩展ENVI LiDAR,高级的LiDAR数据浏览、处理和分析工具,能快速准确的从LiDAR数据中提取三维信息,提取出的信息可在其他平台下(如ENVI、ArcGIS)进行进一步的使用和分析。ENVI LiDAR能读取原始的LAS数据、NITF LAS数据和ASCII文件,浏览现实场景,进行特征提取,可获取地形(DSM、DEM)、树木、建筑物、电力线和电线杆,提供功能菜单将结果导入ENVI平台或者把shp文件导入GIS平台下进一步使用和分析,应用领域包括森林调查评估、城市扩建制图、地形可视化和电力线勘察决策等。?一、??????LiDAR数据浏览????读取LAS LiDAR数据或ASCII LiDAR数据,并进行快速多方位的可视化:???????????点云查看???????????交互式截面可视化???????????点云数据手动可视化???????????可视化飞行?图1?浏览LAS数据二、??????从LiDAR提取三维特征要素可视化的三维显示下,?ENVI LiDAR?通过自动特征识别工具,或手动编辑,可以对整个点云场景进行特征识别,也可以定义一个子集场景,还可以同时对多个LAS文件进行处理,短时间内即可获得准确的信息。ENVI LiDAR可进行建筑物轮廓提取与三维模型的构建、森林资源调查、完整的通行权分析、电力线和电线杆位置决策等。提取出的特征可应用于不同的行业,如植物生长是否会对电力线造成阻碍,国防上的视域分析,以及自然资源管理中的森林资源清查等。ENVI LiDAR可高效、自动地从LiDAR数据中提取信息:???????????点云分类???????????DSM(栅格和TIN)???????????DEM???????????地面等高线???????????建筑物顶部矢量???????????建筑物轮廓矢量???????????电力线矢量???????????电线杆(X、Y、Z、H、R)???????????电力线的连接点(X、Y、Z)???????????树木(X、Y、Z、H、R)???????????点密度和覆盖率分析???????????桥梁???????????其他特征?图2?从LiDAR中提取真实的电力线图3?从LiDAR中提取真实的建筑物三维模型三、??????提取结果修正为了使自动化的提取结果更加完美,三维特征提取的结果往往需要加以修正,确保逼真的可视化效果。通过三维场景飞行浏览寻找需要编辑的地方。ENVI LiDAR提供了操作简便的编辑功能,只需按一下特定的数据点,并修改其属性。可用平滑,修改误分类或调整个别的结果的方法来对DEM进行修正,如:建筑物的形状,树木的数量,和电线杆和电源线的位置。?ENVI LiDAR?提供了以下编辑功能:???????????点云类型的修改???????????DEM编辑???????????电力线和电线杆编辑???????????树木参数编辑???????????手动矢量编辑?图4 3d建筑物模型编辑四、??????结果和图层输出ENVI LiDAR可以生成标准栅格格式的地形数据、.csv文件、GeoTIFF、LAS和shp数据,快速用于:???????????将结果添加到ArcGIS平台中;???????????在您的地理空间数据分析中添加3D图层(栅格或矢量);???????????在视域分析中添加关键的、及时的高程信息。为了对3D信息进一步分析,?ENVI LiDAR?提供了一个功能菜单,可方便地将结果在ENVI中自动打开,结合ENVI的高光谱处理、多光谱分类、特征提取、变化检测和各种图像分析技术,实现多维地理空间信息的研究分析。图5 ENVI中叠加?ENVI LiDAR?的建筑物提取结果以便进一步分析?图6 ArcScene中叠加?ENVI LiDAR?的电力线提取结果
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