10第2章_测试装置对任意输入的响应.pptVIP

第二章 测试装置的基本特性 第二章 测试装置的基本特性 2.1 概述 2.2 测试装置静态特性(static characteristics) 2.3 测试装置的动态特性(dynamic characteristics ) 2.4 测试装置对任意输入的响应 2.5 实现不失真(nondistortional)测量的条件 2.6 装置动态特性的测量 2.7 负载效应(loading effect) 2.8 测量装置的抗干扰(anti-interference) 5.4 典型输入下的动态响应 5.4.1 概述 5.4.2 典型输入下的动态响应(dynamic response) 5.4.3 在任意输入作用下的响应 5.4.1 概述 典型输入 单位脉冲输入(unit pulse input) 单位阶跃输入(unit step input) 单位正弦输入(unit sinusoidal input) 装置对输入的响应 5.4 单位脉冲响应函数 脉冲函数(impulse function)的涵义 ?函数 是一个理想函数，是物理不可实现信号。 脉冲函数(impulse function) ?函数的特性 乘积特性（抽样） 积分特性（筛选） 卷积(convolution)特性 脉冲函数 ?函数的变换 拉氏变换(Laplace transform) 傅氏变换(Fourier transform) 5.4 单位脉冲响应函数 单位脉冲响应函数(unit impulse response function)的定义 对于线性定常系统，若初始条件为零，输入为?(t)时，其输出h(t)称为装置的单位脉冲响应函数。 定义 为线性系统单位脉冲响应函数。 5.4.2 单位脉冲输入 一阶系统单位脉冲响应函数 5.4.2 单位脉冲输入 二阶系统单位脉冲响应函数 5.4.2 单位阶跃输入(unit step input) 一阶系统单位阶跃输入响应 5.4.2 单位阶跃输入 二阶系统单位阶跃输入响应 5.4.2 单位正弦输入(unit sinusoidal input) 一阶系统单位正弦输入响应 5.4.2 单位正弦输入 二阶系统单位正弦输入响应 5.4.3 在任意输入作用下的响应 卷积(convolution)的定义 对于线性系统而言，系统的输出y(t)是任意输入x(t)与系统脉冲响应函数h(t)的卷积。 卷积的物理意义 可以将卷积运算概括为下面三个内容： （1）将信号x(t)分解为许多宽度为? t 的窄条面积之和，t= n ? t 时的第n个窄条的高度为x(n ? t )，在? t 趋近于零的情况下，窄条可以看作是强度等于窄条面积的脉冲。 卷积的物理意义 （2）根据线性系统特性，在 时刻，窄条脉冲引起的响应为: 卷积的物理意义 （3）根据线性系统的叠加原理，所有脉冲分量引起的响应之和即为输出y(t) 时域卷积定理 如果 则 时域卷积定理：时间函数卷积的频谱等于各个时间函数频谱的乘积，既在时间域中两信号的卷积，等效于在频域中频谱中相乘。 频域卷积定理 如果 则 频域卷积定理：两时间函数的频谱的卷积等效于时域中两时间函数的乘积。 5.4.3 在任意输入作用下的响应 在任意输入x(t)的作用下，测试装置的响应y(t) 在时间域 在复频域 在频率域 * t S(t) t S(t) ? 1/? 1 x(t) h(t) y(t) t x(t) n ? t x(n ? t ) ? t t x(n?t) ?t h(t- n?t) 0 t y(t) 0 * *