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小电流MODBOS通讯规约1392
微机型
小电流接地选线装置
MODBUS规约
物理界面
1.接口标准
终端机带有RS-232和RS-485硬件接口,分别为三线制和二线制接线。
2.通讯帧格式
异步通讯方式,一位起始位,八位数据位,一位停止位,偶校验。
通讯速率(波特率):1200,2400,4800,9600,19200 bit/s
选址范围:1-254
通讯方式:1:1或1:N,主从查询制
二、数据交换界面
1、RTU帧格式
地址 功能码 数据 效验 8-BITS 8-BITS N*8-BITS 16-BITS 2.CRC-16校验
X16+X15+X2+1
3.数据请求帧(下行)
按遥测量上送接地数据
装 置
地 址
1字节 功能码
1字节 数据起
始地址
(高位) 数据起
始地址
(低位) 请求数
据字数
(高位) 请求数
据字数
(低位) CRC
(高位) CRC
(低位) 1~0FEH 04 00 00 00 36 CRC校验范围
注释:其中数据起始地址和数据字数均表示取得的是字数而不是字节数。
4.数据响应帧(上行)
装置地址,1字节 功能码
1字节 数据字节数,1字节 数据0…. 数据N CRC
(高位) CRC
(低位) 1~0FEH 04 DataLen DataLen CRC校验范围
三、规约的使用
1、本规约只提供故障事件的查询,查询故障事件帧的类型为04。
本规约提供一个事件缓冲区,如下:
序号 事件列表 1 母线1下的故障事件,包括(接地故障、母线故障、电压告警) 2 母线2下的故障事件,同上 3 母线3下的故障事件,同上 4 母线4下的故障事件,同上 5 历史故障事件1 6 历史故障事件2 …… …… 36 历史故障事件32 1-4事件默认为4段母线下的当前故障事件,5-36为32个历史故障事件。
事件帧的格式说明,如下:
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 字节数 2 2 1 1 1 1 1 1 位描述 故障线路号 故障时刻母线电压值 故障母线号 故障类型 SSec SMin SHour SDay
9 10 11 12 13 14 15 16 1 1 1 1 1 1 1 1 Smon SYear ESec EMin EHour EDay EMon Eyear 事件帧详细说明:
*故障线路号:4-51只是线路序号,低位在前,高位在后
*故障时刻母线电压值: 低位在前,高位在后
*故障母线号:0-3代表母线的序号
*故障类型:0-无故障,1-母线故障,2-零序电压过高报警,3-接地故障
*其中带S的时间为故障起始时间,E的时间为结束时间。1-4段母线下的当前故障没有结束时间。
2、 数据字节数不含本身及CRC字节。
3、 CRC对除本身以外的所有字节从“装置地址”起校验。
4、 本规约为问答式,无论装置有无接地事件被检测到,只要收到数据请求,均上送数据。四、事例说明(c语言格式)
1、读取当前4段母线的故障事件:
byte buf[20];
buf[0]= 装置地址;
buf[1]=0x04;
buf[2]=0;
buf[3]=0;
buf[4]=0;
buf[5]=36; //72个字节
WORD crc=CRC16Cal(buf,0,6);
buf[6]=crc8;
buf[7]=(BYTE)crc;
pCom-SendData(buf,8);
2、读取所有历史故障事件
int iStart=(4*18)/2;
byte buf[20];
buf[0]=装置地址;
buf[1]=0x04;
buf[2]=iStart/256;
buf[3]=iStart%256;
buf[4]=0;
buf[5]=36; //72个字节
WORD crc=CRC16Cal(buf,0,6);
buf[6]=crc8;
buf[7]=(BYTE)crc;
pCom-SendData(buf,8);
//crc16校验函数
WORD CRC16Cal( BYTE *puchMsg,BYTE Rdptr,BYTE
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