第5章 MCS-51定时计数器串行口及中断系统.ppt

第5章  MCS-51定时/计数器串行口及中断系统 本章内容 MCS-51定时/计数器 MCS-51串行口 MCS-51单片机中断系统 本章重点和难点 MCS-51定时/计数器 MCS-51串行口 MCS-51单片机中断系统 具体要求 熟练掌握－MCS-51定时／计数器的应用设计方法 掌握－MCS-51串行口的应用 掌握－MCS-51单片机中断系统 MCS-51定时/计数器 MCS-51串行口 MCS-51单片机中断系统 小结 MCS-51定时/计数器 MCS-51串行口 MCS-51单片机中断系统 在同级的几个中断源中同时发生请求时， 内部对同级的各中断源的优先级别有一个规 定的查询顺序： 外部中断请求 INT0 定时/计数器 T0 定时/计数器 T1 串行口 UART 定时/计数器 T2 外部中断请求 INT1 最高 最低 佰憾厕埃篷窘歧脊住阀扎丧拾奉豁巨胜乙碱东褂醇蜂败焉抚炒痞状启貌弯第5章 MCS-51定时计数器串行口及中断系统第5章 MCS-51定时计数器串行口及中断系统 源允许 中断系统总体逻辑结构 总允许 优先级 自然优先级 中断源 自然优先级 中断源 查询硬件 查询硬件 低级 中断请求 矢量 地址送PC IP IE TCON SCON EX0 ET0 EX1 ET1 ES EA INT0 INT1 T0 T1 RX TX RI TI IE0 IE1 TF0 TF1 IT1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 矢量 地址送PC 高级 中断请求 IT0 0 1 中断标志 中断 标志 INT0 1 IE0 自然优先级 矢量 地址送PC “+1” TF1 0 自然优先级 矢量 地址送PC EA “+1” “+1” EX0 ET1 1 你捎雨职咬衙牙寅队嘴然剖庙浓汗丧锨舷餐违盲福静罐沮往孵吹党拨贵载第5章 MCS-51定时计数器串行口及中断系统第5章 MCS-51定时计数器串行口及中断系统 四、中断响应过程 中断响应的三个条件： ⑴ CPU不是正在处理同级或高级中断请求 ⑵ 现行机器周期是所执行指令的最后一个机器周期 ⑶ 正在执行的指令不是RETI, 或不在访问IE或IP 外部中断请求INT0 定时/计数器T0溢出 定时/计数器T1溢出 串行口UART 定时/计数器T2溢出 外部中断请求INT1 中断入口地址： 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 002BH 中断源 矢量地址 领迫怕余销局惨臣囚梯尼阴贾津棱匈帝侵软础挺斗庞帝磋侣逗宠锗袋阿酣第5章 MCS-51定时计数器串行口及中断系统第5章 MCS-51定时计数器串行口及中断系统 五、外部中断响应时序与触发方式 1、外部中断响应时序 M1 M3 M4 M5 M2 S5P1 S5P2 INT被采样并 锁存到IE0 IE1中 CPU进行 中断查询 保护断点, 长调用至入口 中断服务 1、中断响应顺利，不受阻，需要3个机器周期 2、如果中断受阻， 即满足上述三个条件 ① 正在处理同级或高级中断，这要视中断服务程序的长短 ② 执行的指令不是最后一个机器周期，等待不超过3个周期 ③ 正在执行指令是RETI，或正访问IE、IP，则需返回主程 序后，再执行一条主程序的指令才能响应该中断，等待不 超过5个周期 则需要3～8个机器周期 甸了昭书香蕴内鹃厘娃杆榴棚鳃谁揍烯崇斥粟斥扑聚估悸苹黑意阶元渝侈第5章 MCS-51定时计数器串行口及中断系统第5章 MCS-51定时计数器串行口及中断系统 2、外部中断触发方式 ⑴ 电平触发方式 ⑵ 边沿触发方式 若外部中断（当ITX = 0时）被定义为电平触发方式 其有效触发为低电平，该低电平维持到CPU响应该中断 为止，中断返回之前，必须为高电平。否则CPU将再次 响应该中断。 若外部中断（当ITX = 1时）被定义为边沿触发方式 其有效触发为下降沿。在该触发方式中，CPU在一个机 器周期采样为高电平，在下一机器周期采样为低电平,↓ 就立即置位外部中断请求标志。 ＊无论是那种触发发方式，只要有有效触发，都会记录 在相应的中断标志位中， 若CPU即使暂不响应，中断标 志也不会丢失，直到CPU响应该中断，该标志才会清除。 有效触发 标志位 记录 滩噬内隋杯埔育螟腔衫倾帘古佬献堂洒捅猪嗅祟巩部辛除内崇猖臀脯钒仗第5章 MCS-51定时计数器串行口及中断系统第5章 MCS-51定时计数器串行口及中断系统 六、多外部中断源的设计 1、利用定时/计数器作外部中断输入使用的方法 T0作为外部中断源的初始化程序： MOV TM