第五章 定时计数器.ppt

第五章 定时/计数器 定时：指产生一定的时间基准，一般用硬件产 生并用软件可接收的方式通知软件。 如：每隔20ms将某软件位置1 计数：对来自某个管脚的外部脉冲或电平信号 进行计数，一般用硬件计数器计数，软 件可随时访问该计数器，设置计数初值 并在适当时将计数值取出。如：测量外 部脉冲个数可以用计数器实现。 通常采用以下三种方法来实现定时或计数： 1．硬件法 由硬件电路完成。不占用CPU时间，但改变定时时 间不方便。 2．软件法 通过执行一段循环程序来进行时间延时。无额外的 硬件开销，但牺牲了CPU的时间。 3．可编程定时器／计数器 可以通过软件编程来实现定时时间的改变，通过中 断或查询方法来完成定时功能或计数功能。 定时器／计数器的核心是一个加1计数器。 定时功能和计数功能的本质都是加1计数。 §5-1 定时/计数器内部结构 8051芯片内包含有两个16位的定时器／计数器： T0和T1；既可用做定时方式，又可用做对外部事件 计数方式。 一、结构 定时/计数器主要是由6个特殊功能寄存器组成的。 内部： 定时器/计数器工作方式寄存器TMOD 时间常数寄存器TH0、TL0、TH1、TL1 定时/计数器控制寄存器TCON 外部： P3.2 INT0 P3.3 INT1 P3.4 T0 P3.5 T1 二、时间常数寄存器 TLi：定时常数寄存器低8位（i=0,1） THi：定时常数寄存器高8位（i=0,1） 对THi, TLi的置数或读取可用MOV指令完成， 不可进行位操作。 三、工作方式寄存器（TMOD） ——不能按位操作(89H) 1．格式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 T1方式字段 T0方式字段 2.工作模式（M1 M0为工作方式选择位） 3.定时/计数功能选择C/T C/T=0 ：定时 用晶振的12分频信号作内部计数时钟。（计数速率为fosc/12,相当于对机器周期计数） C/T=1 ：计数 外引脚（T0或T1）的输入脉冲作计数脉冲，当引脚上发生从高电平到低电平的跳变时计数器加1。最高计数频率为：晶振频率的1/24 4.门控位GATE GATE=0：计数不受外部引脚影响，只要TCON中的运行控制位TRi=1就开放定时/计数器“i”（i=0或1）。 GATE=1：计数受外部引脚（INT0，INT1）输入电平控制（分别控制T0、T1），此时：只有当INTi引脚为高电平且TRi置“1”时定时/计数器“i”才工作（i=0或1） 。 四、定时/计数器控制寄存器TCON(88H) D7 D6 D5 D4 D3……D0 1．运行控制位TR0、TR1←TRi（i=0,1） TRi=1，则：若GATE=0，允许计数； 若GATE=1，仅当INTi输入为高电 平，才允许Ti计数。 TRi=0 ，则：禁止计数。 由软件置位和清0。 2．溢出标志位TF0，TF1←TFi(i=0,1) 当Ti被允许计数后，时间常数寄存器THi、TLi从初值开始加1计数，最高位产生溢出时将TFi置“1” ，并向CPU请求中断。若CPU通过中断机制响应这一请求，由硬件清0。 TFi也可由程序查询和清“0”。 (如通过查询方式响应异步事件，则必须用软件清“0”溢出标志位TFi) §5-2 定时/计数器工作方式 计数脉冲：来自外部——计数器 来自内部——定时器 一、方式0 M1M0=00 方式0为13位计数器，由THi的8位和TLi的低5位 组成，计数时当TLi低5位溢出则向THi进位，THi溢 出时置位TFi （i=0或1） 。 eg： 若计数初值为1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 B，则 MOV TH0， MOV TL0， #00010101