机器人操作规程.doc

机器人操作规程 １.安全规则及安全管理有那几项？ 2.工作场所的安全预防措施和作业区域及设备的整洁有哪些？ 3.示教过程中的安全预防措施操作前的安全检查的注意事项有哪些： ? 4.操作过程中有哪些安全预防措施？ 5.电弧焊接时有哪些安全预防措施 一、填空 操作者平时操作时应注意的事项： 打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在（原点位置），如果不在，请(手动跟踪机器人返到原点)，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时(按启动按钮启动机器人。) 打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部(急停按钮有没有按下去，)如果按下去了就先打上来，然后(点亮示教盒上的伺服灯，)再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按(启动按钮)启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择(手动模式把打开的程序关闭，)再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。 在机器人运行中，需要机器人(停下来时，)可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以(按复位按钮)让机器人继续工作。 在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择(手动模式)后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的(位置一致)，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。 关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。 当发生故障或报警时，请把(报警代码和内容记录下)，以便向技术人员提供解决问题。