机械手码垛机操作指南.doc

96/97线机器人码垛机 操作指导书 开机前准备 首先检查压缩空气压力不得低于6公斤 1）输送链主电源上电 将链条主电柜上的旋钮旋至ON等待机器进入系统画面 2）机械手上电 将机械手主电柜旋钮旋至ON 处等待示教器进入系统（示教器会显示一组对话框需点击关闭方可以进入系统） 3）产品选择 根据生产需要选自产品规格型号点击 产品选择画面→进入选择产品 如下图 4）启动输送链 如图 将转换钥匙旋至 （运行） 手动自动开关旋至 (自动) 按（复位）电源按钮（上电） （复位） 按（自动启动）按钮（数秒后传送链条自动启动） 】】 5)启动机械抓手（机械抓手回原点） 开启时如发现机械抓手不在原点位置需要给机械抓手找原点（将机械手主电柜钥匙旋至自动状态→点击确认→按电源键上电→点击示教器左上角ABB图标（出现操作主屏幕）→点击自动生产 →点击示教器左下方点PP移至MAIN→点击确认→点击右下 角设置齿轮图标选择速度设置25％→按启动按钮启动机械抓机械抓手将自动回复到原点位置等待抓取。 6)第一次开机 如发现栈板上或传动滚筒内有产品时点击 主画面 选择产品所在线别 点击强行抓取 强行满栈 后机器将自动排出机舱内的栈板和产品。 7)生产过程中 机械抓手停留在 一线 或 二线时 不影响继续抓取。 8)单边生产 在自动状态下 点击控制面板 手动画面→手动强制画面→选择需要停止或开启的线别进行转换。 9)手动转换 将手动自动开关旋至手动状态→点击 控制面板手动画面→选择马达或气缸→点击所需要手动操 作的马达或气缸→按手动按钮操作 10)故障处理 如生产过程中机械手出现故障或码垛错误 需要重新码垛时（点击主画面→手动画面→手动强制画面→点击所要停止的线→返回主画面→点击主画面→选择所在线→强制抓箱→强制满栈机器自动排出栈板上的产品→（在确保96/97线机舱内栈板上无产品时做一次机械手回原点的步骤）返回主画面→点击手动画面→手动强制画面→点击所要恢复运行的线→恢复生产 11)注意事项 在生产过程中严禁点击PP移至MAIN使机械抓手回原点 上海嘉里食品工业有限公司 2011-5-22