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伺服系统 科技名词定义 中文名称： 伺服系统 英文名称： servomechanism;servo-system 其他名称： 伺服机械装置 定义1： 实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。 所属学科： HYPERLINK /view/69126.htm \t _blank 电力（一级学科）；配电与用电（二级学科） 定义2： 包含功率放大和反馈，使得输出变量的值紧密地响应输入量值的一种自动控制系统。 所属学科： HYPERLINK /view/21354.htm \t _blank 机械工程（一级学科）；切削加工工艺与设备（二级学科）； HYPERLINK /view/2115738.htm \t _blank 自动化制造系统（三级学科） 本内容由 HYPERLINK /view/1490464.htm \t _blank 全国科学技术名词审定委员会审定公布 百科名片 HYPERLINK /image/0b3a1c0812bfafee62d986a8 \o 查看图片 \t _blank HYPERLINK /image/0b3a1c0812bfafee62d986a8 \t _blank 伺服系统 伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 目录 HYPERLINK /view/132346.htm \l 1 基本概念 HYPERLINK /view/132346.htm \l 2 有关伺服电机的问答 HYPERLINK /view/132346.htm \l 3 永磁交流伺服电动机 HYPERLINK /view/132346.htm \l 4 优缺点 HYPERLINK /view/132346.htm \l 5 永磁交流伺服电机的应用趋势 HYPERLINK /view/132346.htm \l 6 1、图书信息 HYPERLINK /view/132346.htm \l 6_1 HYPERLINK /view/132346.htm \l 6_2 HYPERLINK /view/132346.htm \l 7 2、图书信息 HYPERLINK /view/132346.htm \l 7_1 HYPERLINK /view/132346.htm \l 7_2 HYPERLINK /view/132346.htm \l 1 基本概念 HYPERLINK /view/132346.htm \l 2 有关伺服电机的问答 HYPERLINK /view/132346.htm \l 3 永磁交流伺服电动机 HYPERLINK /view/132346.htm \l 4 优缺点 HYPERLINK /view/132346.htm \l 5 永磁交流伺服电机的应用趋势 HYPERLINK /view/132346.htm \l 6 1、图书信息 HYPERLINK /view/132346.htm \l 6_1 HYPERLINK /view/132346.htm \l 6_2 HYPERLINK /view/132346.htm \l 7 2、图书信息 HYPERLINK /view/132346.htm \l 7_1 HYPERLINK /view/132346.htm \l 7_2 展开 HYPERLINK /view/132346.htm 编辑本段基本概念 　　伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的 HYPERLINK /view/143061.htm \t _blank 反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统， HYPERLINK /image/0e655ca77ecfe586d0435834 \o 查看图片 \t _blank 伺服系统 其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 　　伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信