15PLC工业应用举例.ppt

* 如图15.29所示，用L激活初始步后，通过方式选择开关SA3建立半自动和点动两个序列。当SA3断开时，通过它的动断触点进入半自动工作方式。按夹紧按钮SB5，系统按夹紧—前进—后退—松开的顺序实现半自动循环。循环的最后工步完成后，就返回到预备状态，以备下次再做半自动或点动操作时能顺利进行。 点动调整操作的特点是按住某个调整按钮时，才有相应的动作。当SA3使机床进入调整状态后，任意按一个按钮均可开启相应的调整工步并自锁，直到它的后继步开启才会关断，而后继步开启的转换信号正是调整按钮的动断触点恢复闭合，由此可见，用调整按钮的常开、动断触点分别作为调整动作的起停转换信号，就可达到点动的目的。每次调整结束后都开启了初始步X0，以保证下次作任意的操作。 * 图15.29 用功能表图表示控制过程 * 用内部辅助继电器1000，1001，…，1010分别代替工步X0，X1，…，X10。可得到对应的梯形图，如图15.30所示。 事实上，可用JMP指令，把程序分成点动程序、半自动程序和公共程序三部分，通过方式选择开关确定跳过哪一部分程序将更简单。依据这样的思路可设计如图15.31所示的半自动功能表图和如图15.32所示的梯形图。 * 图15.30 梯形图 * 图15.31 半自动功能表图 图15.32 梯形图 * 3．用步进指令按单流程编程 如果把南北方向和东西方向信号灯的动作过程看成是一个顺序动作过程，其中的每一个时序同时有两个输出，一个输出控制南北方向信号灯，另一个输出控制东西方向信号灯。这样就可以按单流程进行编程，其流程图如图15.11所示，梯形图如图15.12所示。 （1）正常时序控制程序。当启动开关合上时，00000接通，进行第一工步23001，01002，01004接通，南北红灯亮，东西绿灯亮。TIM050开始计时，TIM050计时到，第一工步复位，进行第二工步23002，以后每当时限条件满足时，状态转移，进行下一工步。当进行最后一工步23006，并由TIM055进行最后一工步计时。TIM055计时到，程序又重新从第一工步开始循环。 * 图15.11 按单流程编程的功能表图 * 图15.12 按单流程编程的步进梯形图 * 当启动开关断开时，00000动断触点闭合，00000动合触点断开，将所有工步状态清零，使全部输出继电器断开，全部信号灯熄灭，同时为下一次启动做好准备。 （2）急车强通控制程序。东西急车强通开关合上时，00001接通，20200接通，20205产生一个强通脉冲，将23001～23006清零，使正常时序控制的全部输出断开。在东西急车强通期间，20200始终接通，20200动合触点闭合，将23001置位，南北红灯亮、东西绿灯亮让东西急车放行。20200动断触点断开，使TIM050停止计时。 东西急车强通后，将东西急车强通开关断开时，00001和20200断开，20202产生一个脉冲，状态转移到23002。由20100产生的周期为1s的方波脉冲使01004通断3次即东西绿灯亮闪3次（时间为3s）后，TIM051计时到，状态转移到23003。以后按正常时序继续工作。 * 同理，当南北急车强通开关合上时，00002接通，20201接通，20015产生一个强通脉冲，将工步程序中止，使正常时序控制的全部输出断开。在南北急车强通期间，20201始终接通，20201动合触点闭合，将23004置位，东西红灯亮、南北绿灯亮，让南北急车放行。03201动断触点断开，使TIM053停止计时。 南北急车强通后，当南北急车强通开关断开时，00002断开，23212产生一脉冲，状态转移到23005。23100使01001通断3次（即南北绿灯闪3次）后，TIM054计时到，状态转移到23006。以后按正常时序继续工作。 15.5 三种液体自动混合控制 三种液体混合装置示意图如图15.13所示。图中Y1，Y2，Y3，Y4为电磁阀，M为搅拌电动机，H为加热器，L1，L2，L3为液面传感器（液面淹没时其动合触点接通），T为温度传感器（混合液体温度达到某一指定值时其动合触点接通）。控制要求如图15.14所示。 * 图15.13 三种液体自动混合示意图 * 图15.14 三种液体自动混合控制流程图 * 三种液体混合控制I/O分配如下。 （1）输入端： 启动按钮SB0 0000 液面传感器（2）L2 0003 停止按钮SB1 0001 液面传感器（3）L3 0004 液面传感器（1）L1 0002 温度传感器T 0005 （2）输出端： 电磁阀（1）Y1 0500