项目一力学分析专用课件.pptVIP

任务一 静力学基础 力的概念 力的定义：力是物体之间的相互机械作用，这种作用会使物体的运动状态或形状发生改变。力使物体的运动状态发生改变，称为力的外效应；力使物体的形状发生改变，称为力的内效应。 (2) 力对物体的作用效应决定于三个要素：力的大小、力的方向、力的作用点。这三个要素称为力的三要素。力的大小是指物体间相互作用的强弱程度。力的方向包含方位和指向两个含义。力的作用点是指力对物体作用的位置。作用于一点的力，称为集中力。在力的三要素中，当其中任一要素发生改变时，力对物体的作用效应也随之改变。 (3) 力是一个具有大小和方向的量，所以力是矢量。 如图1-1所示，力通常用一条带箭头的有向线段来表示。 线段的长度(按选定的比例尺)表示力的大小；线段的方 位和箭头的指向表示力的方向；线段的起点或终点表示 力的作用点。通过力的作用点沿力的方向所画的直线， 称为力的作用线。 刚体的概念 刚体指在力的作用下，其内部任意两点之间距离保持不变的物体，即在力的作用下体积和形状都不发生改变的物体。这是一个理想化的力学模型。 实际物体在力的作用下都会产生变形。当研究物体在力系作用下的外部效应时，忽略变形并不影响对物体的平衡问题的研究。静力学研究的对象就是刚体，静力学一般称为刚体静力学；当研究物体在力系作用下的内部效应时，不能忽略物体变形的作用，这是材料力学研究的问题。 静力学公理 (1) 公理一(二力平衡公理) 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、作用线相同(简称这两个力等值、反向、共线)，如图1-2所示。对于刚体，这个条件是使其平衡的必要和充分条件。 只受两个力作用而平衡的构件，叫二力杆。可用二力杆来确定反力的方位线。 (2) 公理二(加减平衡力系公理) 在作用于刚体的力系中，任意加上或减去一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用 效果，即新力系和原力系等效，这个公理可以用来简化力系。 推论：力的可传性原理，即作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任一点，而 不改变该力对刚体的作用效应。 例如，直杆AB的两端分别受到两个等值、反向、共线的力F1、F2的作用而处于平衡状 态(图1-3(a))。如果将这两个力沿其作用线分别移到杆的另一端(图1-3(b))，显然，直杆AB 仍处于平衡状态。 (3) 公理三(力的平行四边形法则) 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定；或者说，合力矢等于这两个分力矢的矢量和。 运用公理二、公理三可以得到下面的推论：物体受三个力的作用而平衡时，此三个力 的作用线必汇交于一点。此推论称为三力平衡汇交定理。 4. 公理四(作用和反作用定律) 两个物体间的作用力和反作用力，总是大小相等、方向相反、作用在同一直线，分别作用在两个物体上。这个定律表明了力是成对出现的，等值、反向、共线，但是作用在两个物体上的作用力和反作用力是力学中普遍存在的一对矛盾。它们相互对立，相互依存，同时存在，同时消失。通过作用与反作用，相互关联的物体的受力即可联系起来。 约束与约束反力 在工程结构中，每一个构件都根据工作要求以一定的方式和周围的其他构件相互联系着，它的运动因而会受到一定的限制。一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围物体被称为该物体的约束。约束给被约束物体的力，称为约束反力，简称反力。约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。在物体上，除约束反力以外的力，即能主动引起物体运动或使物体产生运动趋势的力，称为主动力。例如，重力、风力、水压力、土压力等都是主动力。主动力在工程中也称为荷载。 柔体约束 柔体约束的约束反力通过接触点，其方向沿着柔体约束的中心线且背离物体(为拉 力)。这种约束反力通常用T表示，如图所示。 光滑接触面约束 两个相互接触的物体，如果接触面上的摩擦力很小而略去不计，那么由这种接触面所构成的约束，称为光滑接触面约束。 光滑接触面的约束反力通过接触点，其方向沿着接触面的公法线且指向物体。通常用N表示，如图1-5所示。 圆柱铰链约束 圆柱铰链简称铰链，它是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成的(图 1-6(a)、(b))，并假设销钉与圆孔的表面都是完全光滑的。圆柱铰链的计算简图如图1-6(c) 或(d)所示。图1-6(e)是销钉所受约束力的示意图。 圆柱铰链的约束反力在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，而方向未定。在对 物体进行受力分析时，通常把圆柱铰链的约束反力用两个相互垂直的分力Rx和Ry来表示(图 1-6(f))。 固定铰支座 工程上常用一种叫做支座的部件，将一个构件支承于基础或另一静止的构件上。如将构件用光滑的圆柱形销钉与固定支座连接，则该支座称为固定铰支座