arduino 编程语言.docVIP

Arduino语言注解 Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。 关键字： if if...else for switch case while do... while break continue return goto 语法符号： ; {} // 数据类型： 字节 范围 boolean 布尔类型 1 False or ture char 字符类型 -128-127 byte 字节类型 1 0-255 int 整数类型unsigned int 无符号整数类型 0-65535 long 长整数类型 unsigned long 无符号长整数类型 float 浮点类型 double 双精度浮点类型 string 字符数组型array 数组类型void 无类型 数据类型转换： char() byte() int() long() float() 常量： HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。 INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。 true | false true 表示真（1），false表示假（0）。 程序结构 声明变量及接口名称（例如：int val;int ledPin=13;）。 void setup() 函数在程序开始时使用，初始化变量，管脚模式，调用库函数等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。 void loop() 在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。 数字 I/O pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示INPUT或OUTPUT。 digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。 必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。 int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数 字传感器。 模拟 I/O int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比 如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。 analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。 扩展 I/O shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。 unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。 时间函数 unsigned long millis() 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。 delay(ms) 延时函数（单位ms）。 delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）。 数学函数 min(x, y) 求最小值 max(x, y) 求最大值 abs(x) 计算绝对值 constrai