01.第一章 静力学基本概念与物体受力分析专用课件.pptVIP

第一章 静力学基本概念与物体受力分析 §1.1 静力学基本概念 §1-1 静力学基本概念 §1.1 静力学基本概念 §1-1 静力学基本概念 §1.1 静力学基本概念 二、 平衡的概念 §1.1 静力学基本概念 §1.1 静力学基本概念 力的单位：牛顿（N）,千牛（kN） 表示为：F §1.1 静力学基本概念 §1.1 静力学基本概念 非自由体: 约束: §1.2 约束和约束力 §1.2 约束和约束力 §1.2 约束和约束力 圆柱形铰链（中间铰）和固定铰支座: §1.2 约束和约束力 固定铰支座的简化表示: §1.2 约束和约束反力 §1.2 约束和约束反力 （5）光滑球铰链 —— 球铰 §1.2 约束和约束反力 平面（空间）固定端约束 固定端约束能限制物体沿任何方向的移动，也能限制物体在约束处任何方向的转动。 §1.3 受力图 例1-1 用力F 拉动碾子以压平路面, 重为G 的碾子受到一石块的阻碍, 如图所示。试画出碾子的受力图。 §1.3 受力图 §1.3 受力图 习题:作AB、CD受力图 本 章 小 结 掌握基本概念：（1）平衡的概念 （2） 刚体的概念（3）力的概念； 掌握约束的种类和约束力特点及描述（画法）；柔索，光滑支撑面，光滑圆柱铰链（中间铰，固定铰支座，活动铰支座），光滑球铰链，二力杆件。固定端约束。 物体的受力图 —— 物体受力分析及其受力示意简图。 作用于物体上的力可分为主动力与被动约束反力。约束反力是限制被约束物体运动的力，它作用于物体的约束接触处，其方向与物体被限制的运动方向相反。 常见的约束类型有： 柔性约束 ——只能承受沿柔索的拉力。 光滑接触面约束 ——只能承受位于接触点的法向压力。 光滑圆柱形铰链约束 ——通常用两个正交的约束反力表示。 光滑铰链 —— 约束垂直沿滑动方向的移动。 固定端约束 ——限制任意方向的移动和转动。 3. 受力图 —— 在解除约束的分离体简图上，画出它所受的全部外力的简图，称为受力图。 画受力图时应注意： 谁是受力物体，谁是施力物体； 只画受力，不画施力；只画外力，不画内力； 既不要多画力，又不要少画力； 解除约束后，才能画上约束反力。 * 第一篇 静 力 学 静力学研究物体平衡的一般规律。主要研究： （1）物体的受力分析； （2）力系的简化； （3）力系的平衡条件。 力学是研究物体机械运动的科学。 机械运动：是指物体在空间上的位置随时间的变化，包括变形和流动。 §1-1 静力学基本概念 §1-2 约束和约束力 §1-3 受力图 一、刚体的概念 二、平衡的概念 三、力和力系的概念 一、 刚体的概念 刚体 ：在外力的作用下不发生变形的物体，即刚 体内部任意两点间的距离保持不变。 材料力学研究变形固体？ 静力学主要研究刚体受力平衡问题，所以也称为 ——刚体静力学。 物体相对惯性参考系静止或匀速直线平移。 物体处于平衡状态时作用在其上的各个外力组成的力系。 如果刚体只受两个力作用而处于平衡状态，则这两个力大小相等、方向相反且作用在同一条直线上。 FA FB A B FA =－FB 平衡状态： 平衡力系： 二力平衡公理: 力的作用效果： （1）力的外效应——物体的机械运动状态发生改变 （速度大小和方向——运动效应）； （2）力的内效应——物体形状发生改变 （形状和尺寸——变形效应）。 三、力和力系的概念 力的概念，力的分类： 力的三要素： 大小、方向、作用点、作用线； 集中力、分布力（载荷集度）。 F A B m n F F2 F1 F1 F F2 F=FF0 F 表示力矢F 的大小（模） F0 表示力矢F 的单位矢量 力是矢量，能按矢量规则运算（力的平行四边形法则），定位矢量，滑移矢量，自由矢量。 平衡力系： 作用在物体上使物体处于平衡状态的力系称为平衡力系。 等效力系： 合力与分力：若一个力和一个力系等效，则称这个力是这个力系的合力，而力系中的每一个力是合力的分力。 力系的简化与分解：对一个复杂力系求与其等效的简单力或力系的过程称为力系的简化。 力系的分类：平面力系和空间力系，汇交力系，平行力系和任意力系，平面汇交力系，平面平行力系和平面任意力系