02-3流体力学基础_伯努力方程专用课件.pptVIP

第三章液压流体力学基础 液体静力的基本方程 三、压力的表示方法和单位 四、静压传递原理—帕斯卡原理 前面课回顾 例3-1 § 3-2液体动力学基础 一、基本概念 二、连续性方程 三、伯努力方程—能量方程 2）质量力 关于全加速度 2 2.理想液体的伯努力方程1 2.理想液体的伯努力方程2 2.理想液体的伯努力方程2 3.实际液体的伯努力方程1 3.实际液体的伯努力方程2 3.实际液体的伯努力方程3 3.实际液体的伯努力方程4 思考题 * * § 3-1液体静力学 研究的是液体在静止状态下的平衡规律及其应用 一、液体的静压力及其特性 静止液体中各质点之间存在着相互挤压的力，叫做内法力，又叫压力（静压力）p。作用方向总是沿着法线向内的。 液体的压力有如下重要性质： 静止液体内任意点处的压力在各个方向上都相等。 液 面 压 力 液 体重度 距液面深度 二、液体静力的基本方程 距液面h深处任意点的压力p为 基本方程说明 1. 静止液体中任意点的压力p是液面上的压力p0 和液柱重力所产生的压力γh之和； 2. 静止液体内的压力p随着深度h的增加而线性增加； 3. 同一液体中，深度相同的各点压力相等。 z 3-4 1．表示方法　　有两种 图3-3 ①绝对压力：以绝对零压力为基准算起的压力 ② 相对压力：以大气压力为基准测得的压力，又叫表压力 相对压力＝绝对压力－大气压力 ③真空度＝－相对压力＝大气压力－绝对压力 ④绝对压力＝大气压力＋相对压力 在密闭容器中，外力在静止液体中产生的压力变化，将以等值向液体中各点传递。 在液压传动中，液体的自重γh比外力产生的压力小得多，可以忽略不计。 忽略重力的影响，则可以认为在静止液体中，各处的压力相等 五、液体静压力对固体壁面的作用力 不计液体自重，则液体的静压力处处相等。即作用于固体壁面上的压力是均匀分布的。也就是说： 作用在曲面各点的压力大小相等、方向沿各点的法向。 曲面在某一方向上所受的液压力F 等于压力p 与曲面在该方向的垂直投影面积A的乘积 P一定时，F只与投影面积大小有关，而与曲面的形状无关。 F=pA影 一、液压基本参数与机械基本参数之间的关系： 1、流量与速度之间的关系：q=vA 2、压力与力之间的关系：p=F/A 3、功率之间的关系：P=pq=Fv 二、液体的粘度及其单位： 1、动力粘度：Pa·S 2、运动 粘度：m2/S、St、cSt, 1m2/S=104 St， 1St=100cSt 三、压力的单位： Pa、MPa、bar、at、atm 1Pa=1N/m2, 1bar=0.1MPa=105Pa?1at?1atm 四、流量的单位：m3/min，l/min， m3/s，l/s 五、压力的表示方法： 1、绝对压力： 2、相对压力： =绝对压力—大气压力 3、真空度：=大气压力—绝对压力 求图示液压缸筒中右半筒在X轴正方向的作用力Fx 解：作用力的方向：x的正方向， 该方向垂直投影面积，即液压缸右半筒在与x轴垂直的投影面上的投影面积—轴截面积 A影=2rl 所以，Fx=p·A影=2rlp 球内沿x正方向的作用力 Fx=p·A影=pπr2 一、基本概念 1. ①理想流体：无粘性、不可压缩。 ②恒定流动(定常流动)：各点处的压力、速度、密度都不随时间变化。 2. ①迹线：油液质点所经过的轨迹。(观察一个质点的运动过程。) ②流线：在某一瞬时，液流中一条条标志各质点运动状态的曲线。（多个质点运动状态的瞬时快照） 例如：在透明的清水管中，注入红色液体，就会看到一条红线，它标志着红线上各质点的运动状态。 当液体作定常流动时，流线与迹线重和。 ③流束：流线的集合。 ④过流截面（通流截面）：与所有流线都垂直的截面。 3. 流量：单位时间内，流过某过流面积的液体的体积 在过流截面上各点的流速是不相等的。 平均流速为 二、连续性方程 理想液体(不可压缩)在无泄漏管内做恒定流动时，流量既不能增加，也不能减小，在管内任何一个过流截面上，流过的流量均相等。 这就是连续性方程 1. 理想液体(μ=0)的运动方程 对理想液体来说，作用在微元体上的外力有以下两种： 1）压力在两端截面上产生的作用力 ρdAdsjcosθ ρdAds为微元体积中的液体质量；j为单位质量力，它是重力加速度和容器惯性加速度的失量和； θ为单位质量力和流线s间的夹角；jcosθ为单位质量力在流线s方向的分量。 当容器没有惯性加速度，即当液体仅受重力作用时，则 这一微元体积的惯性力为 质量力为 u=f(s, t) 右边第一项，为