11动量矩定理专用课件.pptVIP

解： ( 1 ) 研究整体，应用动量矩定理求 （2）研究整体，应用质心运动定理求 （3） 研究 m1求 （4） 研究 m2 求 3．动量矩守恒定律 若 , 则 常矢量； 若 , 则 常量。 例：质点在有心力作用下的面积速度定理 有心力：力作用线始终通过某固定点, 该点称为力心. 由于 ,有 常矢量 （2） b = 常量 即 常量 由图, 因此, 常量 （1） 与 必在一固定平面内,即点M 的运动 轨迹是平面曲线. 称面积速度. 面积速度定理：质点在有心力作用下其矢径扫过的面积速度保持不变。 思考：谁先到达顶部？ 求：剪断绳后, 杆与轴线成 角时的 。 例 已知：两小球质量皆为 ,初始角速度 ，杆长 l 。 时, 时, 解：由于系统对z 轴外力矩为零， 系统对z 轴的动量矩守恒。 §7-3 刚体定轴转动微分方程 主动力: 约束力: 即: 或 或 即为刚体定轴转动微分方程 Jz可以反映刚体绕轴转动的惯性。 例 已知: ，求 。 解: 求：微小摆动的周期 . 例 图示物理摆（复摆），已知 解： 微小摆动时， 即： 通解为 称为角振幅， 称为初相位，均由初始条件确定. 周期 实验法求转动惯量 例：求曲柄对 O 轴的转动惯量。 （3）将曲柄悬挂在水平轴O上，作微幅摆动，测出摆动周期T 由 从而求得 JO : 解：需要的工具——称、尺、码表 （1）称重量 mg （2）量长度，确定质心 C 位置l 例 已知 ，动滑动摩擦系数 ， 求：制动所需时间 t 。 解： 例 已知 求： . 解： 因 ， ，得 Ⅰ轴： Ⅱ轴： * 第7章 动量矩定理 §7-1 动量矩 §7-2 动量矩定理 §7-3 刚体定轴转动微分方程 §7-4 相对于质心的动量矩定理 及刚体平面运动微分方程 §B-3 转动惯量 单位：kg·m2 刚体对轴的转动惯量 刚体对轴的转动惯量可以反映刚体绕轴转动的惯性，是表征刚体的力学特征的一个重要物理量。 刚体对z 轴的转动惯量定义为 一、 转动惯量 刚体的转动惯量是质量对轴的二次矩。 恒为正值的标量 O Mi ri yi xi zi z y x 刚体对O点的转动惯量 刚体对坐标轴的转动惯量 故有 1、 简单形状物体的转动惯量计算 (1)均质细直杆对通过杆端的 z 轴转动惯量 对于简单行状的刚体，若刚体的质量连续分布，则 设杆单位长度质量为 （2）均质薄圆环对中心轴的转动惯量 （3）均质圆板对中心轴的转动惯量 得 设圆板单位面积的质量为 2、 查表法 均质物体的转动惯量 细圆环 细直杆 体积 惯性半径 转动惯量 简 图 物体的形状 x y r O 圆板 y x r O 空心 圆柱 圆柱 O z r r 实心球 y x r O 3、回转半径（惯性半径） 二、平行轴定理 式中zC轴为过质心且与z 轴平行的轴，d为z与zC轴之间的距离 即：刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积。 zC z C d 或 令 称为刚体对z轴的回转半径 具有长度的量纲 有 ，得 证明： 因为 例 ：均质细直杆，已知m、l 。 求：对过质心且垂直于杆的 zC 轴的转动惯量。 要求记住三个转动惯量 （1）??? 均质圆盘对盘心轴的 转动惯量 （2）??? 均质细直杆对一端的 转动惯量 （3）??? 均质细直杆对中心轴 的转动惯量 则 对一端的 轴，有 解： 求： JO . 例 ： 已知杆长为 l ，质量为m1，圆盘半径为d ，质量为m2 . 解： ?解： 其中 由 ，得 例 ：已知： 求 . 三、惯性积 O Mi ri yi xi zi z y x