机械设计基础第1章绪论讲解.ppt

机械手 机器人 2001年春季，日本本田公司计划将其最新研制成功的新一代仿真机器人用于商业领域。这个名为“阿西莫”的机器人高1.2米、重43公斤，靠镍氢电池提供动力能每小时行走1.6公里，并能进行简单对话。本田公司希望他们的机器人首先能到博物馆、写字楼以及其他公众服务部门为人类提供服务。图为前不久在巴黎汽车展上亮相的“阿西莫”。 back 空间站 太空空间站 火星探测器 飞机 机电气液综合机构广泛用在飞机中，飞机的控制方向舵、升降舵面和副翼的常规作动器都是由电液压装置进行控制。 车辆、坦克 机电气液光综合机构在汽车、坦克、火炮中有非常广泛的应用，如坦克中的传动系统、减震系统、炮塔的驱动系统，汽车中的液压制动装置，敞棚的升降系统。 back 日常机械图片展 back 目标分析 根据设计任务书中规定的设计任务 进行功能分析 作出工艺动作的分解 明确各个动作的工作原理 back 第1章 创新构思的内容 全面构思 执行机构的运动方案 各工艺动作和工作性能 对各可行方案 对 的 进行 运动规律设计 机构型式设计 协调设计 进行 back 第1章 方案拟定的内容 拟定总体方案 进行 传动系统 执行系统 原动机 的 选择 和 基本参数设计 back 第1章 方案评价的内容 各可行性方案 对 进行 运动分析及有关计算 力分析及有关计算 作 模拟设