机械设计第四章讲解.ppt

4.1 概述 4.2 平面机构的运动分析 4.2 平面机构的运动分析 4.2 平面机构的运动分析 4.2 平面机构的运动分析 4.2 平面机构的运动分析 4.2 平面机构的运动分析 4.2 平面机构的运动分析 4.4.1四杆机构的基本型式 4.5 铰链四杆机构的基本特性 4.5.4 死点 4.5 铰链四杆机构的基本特性 （1）.死点位置的利弊 利：工程上利用死点进行工作。 弊：机构有死点，从动件将出现卡死或运动方向不确定现象，对传动机构不利 （2）.度过死点的方法 增大从动件的质量、利用惯性度过死点位置。 采用机构错位排列的方法 实例：缝纫机脚踏板机构 实例：机车联动机构 实例一：飞机起落架 实例二：夹具机构 4.6 平面四杆机构的设计与实例分析 平面四杆机构的设计归纳为两类基本问题 1. 实现给定的运动规律 2. 实现给定的运动轨迹 根据以下所介绍的两种情况来讨论如何用图解法设计四杆机构 4.6 平面四杆机构的设计 4.6.1 按给定连杆位置设计四杆机构 已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3） 要求：设计铰链四杆机构 设计步骤： ①连接B1B2、B2B3， 作线B1B2、B2B3的垂直平分线b12、b23，交于A点； ②连接C1C2、C2C3， 作线C1C2、C2C3的垂直平分线c