机电一体化课后小结讲解.doc

1. 机电一体化技术是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、传感与测试技术、电力电子技术、伺服驱动技术、系统总体技术等现代高新技术群体之上的一种高新技术。 2. 机电一体化发展概况：1）20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段”；2）70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶段”；3）90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段”。 3. 机电一体化的目的是使产品具有多功能、高效率、高智能、高可靠性，同时又能省材料、省能源，并使产品向轻、薄、细、小、巧的方向发展，以不断满足人们的多样化要求和生产的省力化、自动化需求。 4. 机电一体化产品一般都具有5种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能，控制功能和构造功能。 5. 机电一体化的基本结构要素：机械本体、动力源、检测与传感装置、控制与信息处理装置、执行机构。 6. 机电一体化产品按照机电结合程度和形式分3类：1）功能附加型；2）功能替代型；3）机电融合型。 7. 机电一体化设计的共性关键技术包括6方面：1）机械技术；2）计算机与信息处理技术 ；3）检测与传感器技术；4）自动控制技术；5）伺服驱动技术；6）系统总体技术。 8. 机电一体化产品设计可分为3种类型：1）开发性设计（创造）； 2）适应性设计（变动或改进）；3）变异性设计（改变参数的系列化设计）。 9. 机电一体化设计是一项复杂的系统工程，需要综合应用各