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传感器网络
* 它们分别构成了信息系统的“感官”、“大脑”和“神经”三个部分。因此说,无线传感器网络正是这三种技术的结合,可以构成一个独立的现代信息系统。 * 实际上它由六个部分组成,如图所示。 这里传感模块负责探测目标的物理特征和现象,计算模块负责处理数据和系统管理,存贮模块负责存放程序和数据,通信模块负责网络管理信息和探测数据两种信息的发送和接收。 另外,电源模块负责节点供电,节点由嵌入式软件系统支撑,运行网络的五层协议。 * 图中右边是一枚五角硬币,左边是两个实物,通过比较,可以看出传感器节点的体积是比较很小的。 正是这些微小的传感器节点构成了探测终端。 * 大量的传感器节点通过无线链路和无线接口模块,向监控主机发送传感器数据,实现传感器网络的逻辑功能。 * 这幅图就是传感器网络的宏观系统架构,地面微系统采用刚才介绍的自组网方式建立无线通信,由簇头节点通过星地链路传输给低轨道小卫星,卫星之间通过星间链路传输给其它卫星,再传输给千里之外的监控中心用户。 那么,这种网络形式是怎样产生的呢?让我们来回顾一下传感器网络的发展历史。 * * 第一阶段:最早可以追溯二十世纪70年代越战时期使用的传统的传感器系统。当年 “胡志明小道” 是胡志明部队向南方游击队输送物资的秘密通道,美军曾经绞尽脑汁动用航空兵狂轰滥炸,但效果不大。后来,美军投放了2万多只“热带树”传感器。 * 所谓“热带树”实际上是由震动和声响传感器组成的系统。只要对方车队经过,传感器探测出目标产生的震动和声响信息,自动发送到指挥中心,美机立即展开追杀。 * 传感器节点只产生探测数据流,没有计算能力,并且相互之间不能通信。 * 第二阶段是二十世纪80年代至90年代之间。在1999年,商业周刊将传感器网络列为21世纪最具影响的21项技术之一 。 * * 我们先从一次历史事件谈起。 美国在2001年发生了震惊世界的911事件,如何找到恐怖分子头目拉登成了和平世界的一道难题。由于拉登深藏在阿富汗山区,神出鬼没,极难发现他的踪迹。人们设想如果在拉登经常活动的地区大量投放各种微型探测传感器,采用无线多跳自组网方式,将发现的信息以类似接力赛的方式,传送给远在波斯湾的美国军舰。 但是,这种低功率的无线多跳自组网技术,在当时是不成熟的,因而向科技界提出了应用需求,由此引发了无线传感器网络的研究热潮。 * * * 这张图直观描述了计算设备的演化历史。 贝尔定律指出:每10年会有一类新的计算设备诞生。计算设备整体上是朝着体积越来越小的方向发展,从最初的巨型机演变发展到小型机、工作站、PC和PDA之后,新一代的计算设备正是传感器网络节点这类微型化设备,将来还会发展到生物芯片。 * 综观计算机网络技术的发展史,应用需求始终是推动和左右全球网络技术进步的动力与源泉。 传感器网络是近几年来国内外研究和应用非常热门的领域,在国民经济建设和国防军事上具有十分重要的应用价值,目前传感器网络的发展几乎呈爆炸式的趋势。 * * 一个典型的早期应用例子是大鸭岛海燕监测。 作家高尔基笔下赞扬的海燕,现在已经成为了一种濒临灭绝的鸟类。它们特别惧怕人类的打扰,美国缅因州大鸭岛属于自然保护区,上面居住栖息着很多海燕。 2002年英特尔研究人员将传感器放置在海燕鸟巢附近,获取海燕生活环境的数据。他们使用的传感器包括光、湿度、气压、红外、图像等,通过无线自组网,将数据经卫星传输到加州的服务器,实现了对敏感野生动物的无人干扰监测。 其它的应用非常多,例如。 * 采用位移传感器测量桥梁建筑的应力,确保桥梁长期处于正常状态。 用于检测人类慢性疾病的指标,特别是中老年人的健康监护。 对海洋表面的污染程度进行监测,采用飞机收集数据。 利用移动机器人和固定采集点,对生态环境进行监测。 传感器网络 传感器网络 (一) 什么是传感器网络 (二) 发展历史 (三) 应用情况 (一)什么是传感器网络 无 线 网 络 有基础设施网 无基础设施网 移动Ad hoc网络 无线传感器网络 无线网络是实现“物联网”必不可少的基础设施。 传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络,目的是协作地采集、处理和传输网络覆盖地域内感知对象的监测信息,并报告给用户。 “传感器网络”术语的标准定义 传感器技术 计算机技术 通 信 技 术 感 官 大 脑 神 经 现代信息技术 信息系统 传感器网络 传感器节点实物示例 传感器网络的常用逻辑结构图 传感器1 传感器2 传感器N 无线链路 无线接口 模块 … 监控主机 四、基于微型网络传感器的 战场目标探测技术 自组网节点间通信 星地链路 星间链路 低轨道小卫星 传感器网络的宏观系统构架
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