材料力学简单的超静定问题.ppt

§6-3 扭转超静定问题 例题6-5 两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C处受扭转力偶矩Me作用，如图a。已知杆的扭转刚度为GIp。试求杆两端的约束力偶矩以及C截面的扭转角。 第六章 简单的超静定问题 (a) 解: 1. 有二个未知约束力偶矩MA, MB，但只有一个独立的静力平衡方程 故为一次超静定问题。 第六章 简单的超静定问题 (a) MA MB 2. 以固定端B为“多余”约束，约束力偶矩MB为“多余”未知力。在解除“多余”约束后基本静定系上加上荷载Me和“多余”未知力偶矩MB，如图b；它应满足的位移相容条件为 注：这里指的是两个扭转角的绝对值相等。 第六章 简单的超静定问题 另一约束力偶矩MA可由平衡方程求得为 3. 根据位移相容条件利用物理关系得补充方程： 由此求得“多余”未知力，亦即约束力偶矩MB为 第六章 简单的超静定问题 4. 杆的AC段横截面上的扭矩为 第六章 简单的超静定问题 从而有 (a) 例题6-6 由半径为a的铜杆和外半径为b的钢管经紧配合而成的组合杆，受扭转力偶矩Me作用，如图a。试求铜杆和钢管横截面上的扭矩Ta和Tb，并绘出它们横截面上切应力沿半径的变化情况。 第六章 简单的超静定问题 (a) 解: 1. 铜杆和钢管的横截面上各有一个未知内力矩── 扭矩Ta和Tb(图b)，但只有一个独立的静力平衡方程Ta+Tb= Me，故为一次超静定问题。 第六章 简单的超静定问题 Ta Tb (b) 2. 位移相容条件为 3. 利用物理关系得补充方程为 4. 联立求解补充方程和平衡方程得： 第六章 简单的超静定问题 Ta Tb (b) 材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案 * 第六章 简单的超静定问题 §6-1 超静定问题及其解法 §6-2 拉压超静定问题 §6-3 扭转超静定问题 §6-4 简单超静定梁 §6-1 超静定问题及其解法 Ⅰ. 关于超静定问题的概述 第六章 简单的超静定问题 (a) (b) 图a所示静定杆系为减小杆1 ,2中的内力或节点A的位移(如图b)而增加了杆3。此时有三个未知内力FN1 ,FN2 ,FN3，但只有二个独立的平衡方程── 一次超静定问题。 第六章 简单的超静定问题 (a) (b) 图a所示简支梁为减小内力和位移而如图b增加了中间支座C成为连续梁。此时有四个未知约束力FAx, FA, FB, FC，但只有三个独立的静力平衡方程── 一次超静定问题。 超静定问题(statically indeterminate problem)：单凭静力平衡方程不能求解约束力或构件内力的问题。 第六章 简单的超静定问题 FA FB l (a) FAx A B q (b) l/2 l/2 C FC FAx A B q FB FA Ⅱ. 解超静定问题的基本思路 例1 超静定结构(statically indeterminate structure) 解除“多余”约束 基本静定系(primary statically determinate system) (例如杆3与接点A的连接) 第六章 简单的超静定问题 在基本静定系上加上原有荷载及“多余”未知力 并使“多余”约束处满足变形(位移)相容条件 相当系统 (equivalent system) 1 2 B C A F FN3 FN3 A D 第六章 简单的超静定问题 于是可求出多余未知力FN3 。 由位移相容条件 ，利用物理关系(位移或变形计算公式)可得补充方程： 第六章 简单的超静定问题 1 2 B C A F FN3 FN3 A D 基本静定系 A B l 补充方程为 于是可求出多余未知力FC。 第六章 简单的超静定问题 位移相容条件ΔCq+ΔCFC=0 相当系统 A B l/2 q l FC 例2 超静定梁 y x l/2 l/2 C A B q Ⅲ. 注意事项 (1) 超静定次数=“多余”约束数=“多余”未知力=位移相容条件数=补充方程数，因而任何超静定问题都是可以求解的。 (2) 求出“多余”未知力后，超静定结构的内力和位移等均可利用相当系统进行计算。 (3) 无论怎样选择“多余”约束，只要相当系统的受力情况和约束条件确实与原超静定系统相同，则所得最终结果是一样的。 第六章 简单的超静定问题 (4) “多余”约束的选择虽然是任意的，但应以计算方便为原则。 如上所示连续梁若取B处铰支座为“多余”约束，则求解比较复杂。 第六章 简单的超静定问题 x l/2 l/2 C A B q FB y x l/2 l/2 C A B q §6-2 拉压超静定问