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ARM裸机实验之用按键 控制LED灯 嵌入式可以说是一门很复杂的学科，要想学透并不容易，初学者可以从裸机实验开始学起，所以我为大家准备了一些裸机实验，供大家学习参考，高手就不用看了，呵呵额。。。。。 想当初我学嵌入式时，觉的有点单片机的基础，学起ARM来应该不难，没想到事实并不是我想的那样，单片机相比ARM来说差的远了，呵呵，也并不是说ARM很不好学，只要找到合适的方法，肯下功夫，一段时间之后，你就会收到满意的效果的，好了，进入主题。。。。。。。 主机操作系统:linux redhat9.0 目标板 ：TQ2440 ARM: S3C2440 SDRAM:64M NOR FLASH : 2M NAND FLASH:256M 记得当初刚开始学的时候，总是想先弄明白ARM是通过什么方式控制它的IO端口的，现在我还是先从这方面开始讲起吧。。。。。。 通过三星公司S3C2440的数据手册可知，它有9组GPIO端口，分别是GPA-GPJ(没有GPI), 它的每组端口的输入和输出都是通过配置相关的寄存器来实现的，比如说GPB这一组，GPB共有11个IO端口GPB0-GPB10，相应的控制寄存器为GPBCON、GPBDAT、GPBUP。 GPBCON用来设置GPB端口是用来输出还是输入还是用来做第二功能，GPBDAT则是控制IO口的输出电平或从中得到输入电平，GPBUP是决定各个端口是否使用上拉电阻功能。 正因为这样给了我们很大方便，使得我们通过修改寄存器就可以控制端口。下面就来看看我们的程序吧。 首先说要实现的功能：用开发板上的4个按键来控制4个LED灯的亮灭，哪个键按下，相应的灯就亮起，键松开，灯就灭掉。 电路连接情况：4个按键分别接的是GPF0、GPF1、GPF2、GPF4 4个LED灯分别接的是GPB5、GPB6、GPB7、GPB8 先来一个简单的程序，让4个LED灯全亮，看一下整个程序的流程： .text .global start _start: ldr r0,=0 mov r1,#0x15400 str r1,[r0] ldr r0,=0 mov r1,#0x0 str r1,[r0] main_loop: b main_loop 整个程序只有几行，下面咱们来一行一行分析： ldr r0,=0 查看S3C2440数据手册可知其中0是寄存器GPBCON的地址。这句意思是把这个地址值赋给r0. mov r1,#0x15400 这句是把要传到GPBCON中的值先赋给r1. str r1,[r0]这句的意思就是把r1的值传给以r0中的值为地址所指向的存储空间中，这就完成了设置GPBCON的值。 ldr r0,=0 mov r1,#0x0 str r1,[r0] 后面这三行 就是给控制GPB端口高低电平的寄存器赋值，使引脚都输出低电平，根据电路图，这时4个LED灯就会全部点亮了。 这是源程序，放到linux系统里面，在同一文件夹下还要编写Makefile文件，这样编译起来比较省事。Makefile文件内容如下： led.bin:led.S arm-linux-gcc -g -c -o led.o led.S arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led.o -o led_elf arm-linux-objcopy -O binary -S led_elf led.bin clean: rm -f led.bin led_elf *.o 这里暂不介绍Makefile文件的写法，以后会有专门章节讲解的。 下面是通过按键控制LED灯亮灭的程序，程序分为两部分，由于我们打算用C语言编写，所以要先用汇编语言做一下初始化工作，包括关闭看门狗和设置堆栈。 汇编语言程序： .text .global start _start: ldr r0,=0 mov r1,#0 ；关闭看门狗 str r1,[r0] ldr sp,=1024*4 ；设置堆栈 bl main ；跳转到main函数 main_loop: bl main_loop 保存为 ：led2.S C语言程序： /*定义各个端口寄存器，GPB用于LED灯的输出控制，GPF用于按键的输入控制*/ #define GPBCON *((volatile unsigned long *)0 #define GPBDAT *((volatile unsigned long *)0 #define GPFCON *((volatile unsigned long *