模具加工调整案例_TCMD讲解.pptVIP

BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 测试TCMD曲线分为以下几种情况： 普通模式＋快速进给G00 普通模式＋切削进给G01 高精模式＋快移进给G00 高精模式＋切削进给G01 普通模式：即没有打开AIAPC或AICC功能时的情况。这种模式下通常只用来进行开粗或做一些精度要求不高的零部件。 高速高精模式：即打开AIAPC或AICC功能的情况。这种模式下的一些高精功能，如插补前后加减速、程序预读处理、拐角减速、圆弧速度钳制、加减速钳制等均生效。可以极大改善零件精度，通常用在精加工或对工件精度要求较高场合。 所以我们在调试机台时，首先要观察弄清楚客户出现的加工问题的几个前提条件： 是在什么情况下出现的？（普通模式下开粗就有问题还是在使用高精模式下出现的问题） 是由哪些加工小程序段构成？（G00小程序段还是G01小程序段或者G02圆弧段？还是其中的过渡） 对于不同条件下的问题，所牵扯的调整参数会有所不同： 打开SERVO GUIDE软件参数画面，选择『加速度』菜单，发现其中罗列三项： 一般控制即我们所说的普通模式，AI先行控制 只在0I-MATE系列才用，AI轮廓控制则在0I系 列标配。 以下为普通模式下的对应参数调整画面： 参数1610第0位和第1位组合设定如下： 注意：普通模式下的插补后铃型加减速为选项功能。 ＃1622：以8为倍数，一般设定24－128左右，机型越小设定值越小，以TCMD曲线加减速时不过切和振荡为合适。 同样，快速进给常数一比照此设定。 以下为高精模式下的对应参数调整画面： 注意几个区别： 高精模式下时间常数由插补前和插补后加减速共同组成； 0I-D补前加减速直接给出最大加速度值； 追加了铃型时间常数改变功能。 注意：高精模式下的插补后铃型加减速为选项功能。 ＃1660：补前最大加速度，设定833等同于原0I-C当中速度10000，时间常数200。 铃型时间常数变更功能用在加减速时间较短时，对铃型曲线的改善。 注意： 在进行TCMD曲线测试时，首先需要对软件进行基本设定。 点击 『图形』 － 『通道或按F9』 ，出现如下画框，按照要求进行设定。 以下值请按照默认值进行设定： 单位：A（p）（系统自动设定，无需改变） 换算系数：100（便于将测量数据转换为最大转矩的百分比） 换算基准：7282（表示电流的最大值） 加减速时间常数如果设定不当，会导致机床在快移进给启动和停止瞬间产生过电流，即TCMD曲线超过放大器最大电流值。故在测试TCMD曲线时，推荐设定合适时间常数，保证其加减速电流在放大器最大电流值80％以内。 好的TCMD曲线要点： 在加速和减速段（斜线段）过渡平滑，无过冲现象； 恒速段（直线段）电流粗细一致，中间没有波动。 异常曲线： 1、机床启动时出现振动，在加减速时段会出现振荡，如下： 启动时段 可能原因：a. 机械有振动，需滤波；b. 增益设定过高。 异常曲线： 2、加减速出现过冲； 可能原因：加减速时间常数设定不当，值过小。 异常曲线： 3、曲线整体较粗； 可能原因：a. 机械整体有低频振动，滤波不够。b. 机械负载较重，电机惯量不足。 异常曲线： 4、机械存在爬行； 可能原因：a. 机械整体刚性不足，请查找传动部分原因。 现场调整案例1： 某客户反映，实际加工过程当中： 1、加工工件内导轨面毛糙，导致走针时断针； 2、机床整体刚性不足，无法进行高速高精度的模具加工。 图1 某大圆针织机的核心关键部件（要求导轨平滑无振纹） 如下为某850机型机械性能曲线，图中反映问题如下： 1、响应带宽不足，曲线在100HZ左右落差较大； 2、整个曲线低于0dB，表示响应滞后。 优化后的效果如下： 1、优化电流环、速度环控制模式，使曲线整体过渡平滑； 2、提升增益至曲线于0dB，同时抑制高频振动。 前后优化调整参数对比如下： PI控制 速度环比例项高速处理 加速度反馈 测试电流是否稳定，TCMD曲线反映问题如下： 1、电机加减速过程中出现过冲； 2、TCMD稳定曲线略粗，曲线整体效果不佳。 修整时间常数，增加AICC高速高精度模式控制后，TCMD曲线测试的最终效果如下： 1、原加减速的过冲已经完全去除，保证了电流稳定； 2、TCMD曲线整体效果较佳，电流无波动。 前后优化调整参数对比如下： 现场调整案例2－未调整前，普通模式下，严重过切。 现场调整案例2 －调整后，普通模式下，表面光滑。 解决步骤遵循案例1，保证TCMD曲线平滑，机械无振动即可。 CMR扩大10倍对加工的影响 在机床机械性能较