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开放课题申请简介 编号 1332 申请人：庞福振（哈尔滨工程大学） 课题名称：船舶及海洋工程结构振动噪声时频综合预报方法研究 研究内容包括： 本研究拟将波动分析方法引入船舶及海洋工程结构中低频段振动噪声预报领域，并对收敛时间及求解效率进行控制；结合振动噪声频域分析方法及模型验证试验，提出船舶及海洋工程结构中低频线谱振动噪声分析的时频综合预报法，从而实现船舶及海洋工程结构中低频段线谱振动噪声的快速、准确预报，解决船舶及海洋工程结构频带振动噪声预报存在的预报精度与求解效率问题，为船舶及海洋工程结构中低频段线谱振动噪声预报评估及定量声学设计提供依据。主要研究包括： 1)船舶及海洋工程结构振动噪声时域激励载荷分析技术 2)船舶及海洋工程结构振动噪声时频综合预报模型简化方法 3)船舶及海洋工程结构振动噪声时频综合预报方法 4)船舶及海洋工程结构振动噪声时频综合预报法验证试验 开放课题申请简介 编号 1331 申请人：孙玉山 （哈尔滨工程大学） 课题名称：基于自抗扰的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法研究 研究内容包括： 欠驱动AUV的运动控制的突出特点是水下环境及其控制的欠驱动特性。AUV易受外界环境扰动影响，在水水下运动时受海流、涡旋等影响载体摇荡较大；在某些自由度上无法实现直接运动控制，其运动控制存在自由度耦合现象，属于欠驱动控制；AUV航行速度较水面船舶、鱼雷慢很多，低速航行时，舵力小，更难于操纵控制，并且存在控制输入饱和现象和运动状态约束。因此本项目重点研究智能水下机器人的欠驱动、系统内部动态不确定性和外部干扰、控制输入饱和、运动状态约束条件特性下等控制问题，利用自抗扰控制优点结合欠驱动AUV运动控制特性，开展基于自抗扰的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法研究。 开放课题申请简介 编号 1332 申请人：庞福振（哈尔滨工程大学） 课题名称：船舶及海洋工程结构振动噪声时频综合预报方法研究 研究内容包括： 本研究拟将波动分析方法引入船舶及海洋工程结构中低频段振动噪声预报领域，并对收敛时间及求解效率进行控制；结合振动噪声频域分析方法及模型验证试验，提出船舶及海洋工程结构中低频线谱振动噪声分析的时频综合预报法，从而实现船舶及海洋工程结构中低频段线谱振动噪声的快速、准确预报，解决船舶及海洋工程结构频带振动噪声预报存在的预报精度与求解效率问题，为船舶及海洋工程结构中低频段线谱振动噪声预报评估及定量声学设计提供依据。主要研究包括： 1)船舶及海洋工程结构振动噪声时域激励载荷分析技术 2)船舶及海洋工程结构振动噪声时频综合预报模型简化方法 3)船舶及海洋工程结构振动噪声时频综合预报方法 4)船舶及海洋工程结构振动噪声时频综合预报法验证试验 开放课题申请简介 编号 1333 申请人：王诗平（哈尔滨工程大学） 课题名称：水中结构在瞬态冲击载荷作用下流固耦合特性研究 研究内容包括： 1）目标结构强度在气泡动弯矩及高速射流作用下毁伤效应研究 气泡运动形成气泡动弯矩的规律研究； 目标结构总强度在气泡动弯矩作用下的毁伤效应研究； 气泡坍塌形成定向高速射流的宽度、速度及载荷规律研究； 局部结构在高速射流作用下的毁伤效应研究。 2）战斗部装药形状、种类及海洋环境对结构毁伤效应影响研究 现有装药形状对结构毁伤效应影响研究； 现有装药种类对结构毁伤效应影响研究； 海洋环境反射冲击波对结构毁伤效应影响研究。 3）水中结构在气泡瞬态载荷作用下毁伤快速计算方法研究 水中结构在瞬态载荷作用下的毁伤规律参数工程化研究； 水中结构在瞬态载荷作用下的毁伤计算方法研究； 水中结构在瞬态载荷作用下的毁伤规律研究。 开放课题申请简介 编号 1334 申请人：许国冬（哈尔滨工程大学） 课题名称：联轴往复式风能、海流能换能装置的流体动力学研究 研究内容包括： 课题确立联轴往复式风能、海流能转换装置的流体动力学研究的课题，将研究往复式翼型在匀速来流中大幅垂向运动与转动的流体动力学性能，建立三维机翼的非定常运动力学模型，分析不同运动参数的能量采集效率。机翼在垂直方向做周期性上下运动，同时机翼绕翼身中弦线上的某一点（通常是前端三分之一处）做旋转运动。以机翼的转动中心为参考,机翼垂向运动的相对速度与来流速度形成合速度，其与机翼弦向的夹角可定义为有效攻角 ，如图1所示。来流与机翼夹角为 ，考虑机翼自身的垂向运动 ，来流与机翼的有效攻角变为 。当机翼向上运动时，机翼受到来流向上的动升力；当机翼向下运动时，机翼与来流的有效攻角反向，将产生向下的推力。如此往复的机翼可与杆件相连