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第七章 空间解析几何与向量代数 教学目的 将学生的思维由平面引导到空间，使学生明确学习空间解析几何的意义和目的． 让学生搞清楚数量积与向量积的概念及其应用，掌握向量平行、垂直等重要的结论，为空间曲面等相关知识打好基础． 介绍各种常用的曲面，为学习重积分、线面积分打下基础． 介绍空间曲线的各种表示形式 介绍最简单也是非常这样的曲面——平面，为学习重积分、线面积分打下基础． 介绍空间曲线中最常用的直线，与平面同为本章的重点 教学重点 空间直角坐标系的概念 空间两点间的距离 数量积、向量积的概念及其等价的表示形式 向量平行、垂直的应用 球面的方程 旋转曲面的方程 空间曲线的一般表示形式 空间曲线在坐标面上的投影 平面的方程 两平面的夹角 直线方程 直线与平面的综合题 教学难点 空间思想的建立 活学活用数量积、向量积的各种形式 向量平行与垂直的相应结论 旋转曲面 空间曲线在坐标面上的投影 平面的几种表示及其应用 直线的几种表达式 直线与平面的综合题 教学内容 向量及其线性运算 一、向量的概念 １．向量的基本概念 向量：既有大小，又有方向的量； 向量的表示：在数学上用有向线段来表示向量，其长度表示向量的大小，其方向表示向量的方向；向量的表示方法有a、i、F、、等等 向量的模：向量的大小，记为、． 向量相等a=b：如果两个向量大小相等，方向相同（即经过平移后能完全重合的向量）． 单位向量：模为1的向量．零向量：模为零的向量；零向量的方向是任意的． 向量的负向量： 向量平行：两个非零向量如果它们的方向相同或相反．零向量与如何向量都平行． 向量共线：两个向量的起点放在一起，终点在同一直线上 向量共面：三个及以上的向量起点放在一起，终点在同一平面上 自由向量：在数学上只研究与起点无关的自由向量（以后简称向量）； ２．向量的线性运算 （１）加减法：三角形法则及平行四边形法则 算律：交换率 结合率 　　减法 由两边之和大于第三边得， （２）向量与数的乘法：．其满足的运算规律有结合率、分配率． 算律：结合律 　　　分配律，　 设表示与非零向量a同方向的单位向量，那么 非零向量的单位化向量：．即 定理1 设向量a≠0，那么，向量b平行于a的充分必要条件是：存在唯一的实数λ，使b＝ 例1 在三角形ABC中，设，，为的三等分点，试用a和b表示向量和． 二、空间直角坐标系（直角坐标系） 将数轴（一维）、平面直角坐标系（二维）进一步推广建立空间直角坐标系（三维），如图7－１ １．空间直角坐标系：坐标系，符合右手规则．基本单位向量i、j、k，也可记为坐标系． 坐标原点，各坐标轴，坐标面名称的概念以及卦限的划分如图7－２所示． ２．空间点与坐标 通过坐标把空间的点与一个有序数组对应起来 空间点M(x,y,z)坐标表示方法：设为空间的任一点，过作三个平面分别垂直于轴，交于，且对应于三个数，称为的坐标．反之，三个数对应于． 特殊点的坐标：原点、坐标轴上的点、坐标面上的点、关于坐标轴、坐标面及原点对称点的表示法． 三、向量的坐标表示及线性运算 １．向量在坐标系上的分向量与向量的坐标 通过坐标法，使平面上或空间的点与有序数组之间建立了一一对应关系，同样地，为了沟通数与向量的研究，需要建立向量与有序数之间的对应关系． (1)向径及坐标表示 点对于原点O的向径　 (２)向量的坐标表示 设a=是以为起点、为终点的向量，i、j、k分别表示沿x，y，z轴正向的单位向量，由图7－３，并应用向量的加法规则知： i+j+k 或a = ax i + ayj + azk 上式称为向量a按基本单位向量的分解式 有序数组ax、ay、az与向量a一一对应，向量a在三条坐标轴上的投影ax、ay、az就叫做向量a的坐标，并记为 a＝{ax，ay，az}． 上式叫做向量a的坐标表示式． 于是，起点为终点为的向量可以表示为 注意：向量在坐标轴上的分向量与向量在坐标轴上的投影有本质区别． 向量a在坐标轴上的投影是三个数ax、ay、az， 向量a在坐标轴上的分向量是三个向量ax i 、 ayj 、 azk. 2．向量运算的坐标表示 设a = {ax，ay，az}，b = {bx，by，bz}即a = ax i + ayj + azk，b = bx i +by j +bzk，则 (1)加法：a + b = （ax+ bx）i +（ay + by） j +（az + bz）k (2)减法：a―b = （ax－bx ）i + （ay－by） j +（ az－bz ）k (3)乘数：λa= (λax )i + (λay)j + (λaz)k 或　　a + b ={ ax+ bx，ay + by，az + bz } a－b ={ ax－bx，ay－b