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第十章 可编程序控制器（PLC） 本章要求 了解有关PLC可编程控制器的结构和工作原理的基本概念；了解PLC编程的基本问题。 本章重点 PLC可编程控制器的基础知识 本章简述 可编程序控制器（PLC）是为取代继电接触器控制系统而设计的一种新型工业控制装置，它可以实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数等各种功能。它具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程方便、体积小等一系列优点，文中简单介绍了PLC的基本的一些问题，为后续课程奠定基础。 本章学时 1学时 PLC的基本结构和工作原理 一、PLC的基本结构 不同型号的PLC，其内部结构和功能不尽相同，但它们的基本结构却是一样的，如10-1所示。 1．CPU CPU是PLC的核心，其功能是接收并存储从编程器输入来的用户程序和数据；用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据；再从存储器逐条读取用户程序、经命令解释后按指令规定的功能产生有关的控制信号，开启或关闭相应的控制门电路，分时分路地完成数据的存取、传送、组合、比较、变换等操作，完成用户程序中规定的各种逻辑或算术运算等任务，根据运算结果更新有关标志位的状态和输出状态寄存表的内容，再由输出状态表的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。 2．存储器 存储器用来存放系统工作程序，调用管理程序和各种系统参数。 3．输入/输出（I/O）接口 I/O接口是CPU与工业现场装置之间的连接部件。PLC通过输入接口把工业设备或生产过程的状态或信息送入CPU，通过用户程序的运行，把结果通过输出接口输出给执行机构。 4．电源 PLC的电源分为两种，一种是外部电源或称用户电源，用于传送现场信号或驱动现场执行机构，通常由用户另备；另一种称为内部电源，是主机内部电路的工作电源，是主机重要的组成部分。 5．编程器 编程器是PLC的一种主要外部设备。其主要任务是输入程序、调试程序，并可用来监视PLC的工作状态、显示错误信息等。 二、PLC的基本工作原理 1．PLC的扫描 PLC采用的是循环扫描工作方式。当PLC运行时，用户程序中有很多操作需要去执行，但CPU是不能同时去执行多个操作的，它只能按程序规定的顺序依次执行各个操作。这种按顺序执行操作的工作方式称为扫描工作方式。 扫描从存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条扫描用户程序，也就是按顺序逐条执行用户程序，直到程序结束。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期，然后再从头开始扫描，并周而复始地重复。 2．PLC的工作过程 PLC的工作过程就是程序执行过程，它是一种循环过程，每一次循环所用的时间称为一个扫描周期。 PLC投入运行后，首先按顺序扫描各输入端的状态，按用户程序解算控制逻辑，然后顺序向各输出端发出相应的控制信号。除此之外，为提高工作的可靠性和及时接收外来的控制指令，在每个扫描周期还要进行故障自诊断和处理与编程器、计算机的通信请求。整个工作过程如图10-2所示。 第二节 PLC的编程 一、PLC的常用编程语言 （一）梯形图 梯形图编程语言是目前用得最多的PLC编程语言之一，它沿用了继电接触器控制电路的符号，同时增加了一些继电接触器控制中没有的符号。因此梯形图与继电接触器控制线路图在形式上和符号上有许多相似之处。 1．梯形图的表达形式 梯形图按照从左到右、从上而下的顺序排列，如图10-3所示。 最左边的竖线称为起始母线或左母线，或者简称母线。一般最右边还加上一条竖线，称为右母线。各个触点及线圈按照控制要求和一定的规则连接起来。从左母线开始，从左到右依次连接各个触点，最后以线圈结束（常常还要加上右母线），称为一个逻辑行或一个梯级，整个图形呈阶梯形。 梯形图中使用的基本符号，如图10-3所示，主要有母线、连线、常开触点、常闭触点及线圈，此外还有指令框、标号等。不同型号的PLC的梯形图所用的基本符号的画法可能略有不同，但表达的意义是一致的。 梯形图中的触点有常开、常闭两种，它们可以是PLC内输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态元件等的触点，每个触点都要标上自己的编号以示区别。 梯形图中的线圈，可以是输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等的线圈，每个线圈也要标上其编号（标在线圈图形的外面或内部）。 编程时，可以通过编程器上的键盘将梯形图输入进去，同时梯形图在编程器的显示器或显示屏上显示出来。 2．梯形图语言的编程规则 （1）梯形图中的每个逻辑行，要以左母线为起点、右母线为终点（有时允许省略右母线）。在一个逻辑行中，各种符号应从左到右横向排列。一行结束，才能自上而下再排列下一行。 （2）线圈及命令框必须位于一行的最右端（或与右母线连接），在它们的右边不允许再有任何触点存在。线圈接通后，才能使对应的触点动作。 （