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实验一 机构运动简图的测绘和分析 一、概述 在设计新的机械或对现有机械进行分析研究时需要画出能表明其组成情况和运动情况的机构简图，而机构各部分的运动情况，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类别（例如是高副还是低副，是转动副还是移动副等）和机构的运动尺寸(确定各运动相对位置的尺寸)来决定的。而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固连方式、运动副的具体结构无关。所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例确定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动情况表示出来，这种表示机构运动情况的简单图形，就是所谓的机构运动简图。机构运动简图应与原机械具有完全相同的运动特性，它不仅可以简明的表示出机构运动情况，而且还可以根据该图对机构进行运动及动力分析。有时，如果是为了表明机构的运动情况，而不需要求出其运动参数的数值，也可以不要求严格的按比例来绘制简图，而通常把这样的机构运动简图称为机构的示意图。 二、实验目的 1.学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图; 2.通过对实际机械或机构模型的直接测绘掌握绘制机构运动简图的方法，分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； 3.深对机构组成原理、结构分析的了解。 三、实验设备和工具 1.各类典型机械的实物（牛头刨床、插齿机、缝纫机机头等）； 2.各类典型机械的模型（内燃机模型、油泵模型等）； 3.钢板尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）； 4.三角板，铅笔，橡皮，草稿纸（自备）。 四、实验原理和方法 1.实验原理 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动服，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以表示机构的运动特性。表1-1为常用符号示例。 2.实验方法 （1）测绘时使被测绘的机械缓慢的运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 （2）据相互连接的两构件的接触情况及相对运动的特点确定各个运动副的种类。 （3）在草稿纸上徒手按规定的符号及机构的连接次序，从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、……分别标注各构件，用拉丁字母A、B、C、……分别标注各运动副。 （4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。 五、步骤和要求 1．对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。 2．机构自由度，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符 。 3．述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定机构级别等） 六、注意事项 1．如果实际机械的某些构件或位置不便测量时，可凭目测，但仍须使简图与实物大致成比例。 2．符号要按规定的标准，图纸要明晰清洁，正确填写实验报告。 3．在现场进行实物测绘时应听从指导老师及有关人员的指挥，不要随意乱动机器，以免发生意外。 七、思考题 1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？ 3．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ ： 1