长撑杆抓斗的结构设计与优化的毕业答辩概要.pptVIP

Company Logo LOGO 指导教师：楼纪国 长撑杆双瓣四索抓斗 的结构设计与优化 学生：石宵晨 学号：1121030 学院：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 背景：现如今，抓斗卸货船的使用率最高，作为卸货船最重要的零件--抓斗，大家对它进行了越来越多的探究。抓斗从前的设计都是直接依靠经验来制造的，所以存在抓取比太小，抓获效率低等许多问题。 意义：我认为目前在使用的矿石抓斗的抓获效率不是很大，所以我先通过起重机手册上一些公式和表格，选取和计算出参数。再通过复合函数循环求解的方法优化参数，提升抓斗的抓获力，从而提高抓获效率。 抓斗的背景及意义 毕业设计的结构框架 论文的主要内容 第一章 绪论 第二章 抓斗的总体分析 第三章 抓斗的总体设计 第四章 抓斗主要部件的结构设计 第五章 抓斗优化 抓斗的结构介绍 平衡架 上承梁 撑杆 下承梁 斗体 抓斗的工作原理 A）空抓斗下降 B）抓货 C）满抓斗上升 D）卸货 抓斗的初步设计方案 抓斗的类型：长撑杆双瓣四索抓斗 抓斗的吨位：斗容+自重=16t 抓斗抓取的物料：矿石 抓斗设计的关键参数 主要技术参数 额定起重量 16t 物料容量 抓斗容积 3.789 抓斗自重 6528 滑轮组倍率 5 滑轮底径 595mm 钢丝绳直径 28mm 斗体内宽 1964mm 抓斗最大张开度 2811mm 抓斗闭合高度 3630mm 抓斗张开高度 4113mm 钢丝绳引出长度 9350mm 钢丝绳工作长度 18345mm 抓斗的其余参数 运动学分析 从运动学的观点出发，可以将长撑杆双瓣四索抓斗当作一个简单的平面连杆机构。如下图所示： ? 自由度计算公式为： 其中 ，代入数据得： 撑杆的结构设计 我设计的撑杆由面板和侧板焊接而成的一个空心的长方体，当中放了4到5块筋板来增加撑杆的强度。这样又能够减轻撑杆的自重，还可以保证撑杆的强度。撑杆中还包括了眼板和凹凸齿块，为了让左右两根撑杆能够更好的啮合。让抓斗的上承梁能够稳定。 撑杆的校核 斗体的结构设计 颚板多用A3或16Mn的钢板焊接而成。颚板与下承梁连接的销孔要求镗削，以保证装配时的对中性。为了满足颚板强度与横向刚度的要求，在颚板边缘处用厚钢板加强，增加耐磨性，并需要在颚板内部加设纵筋与横向支撑。这样可以是斗体的结构更加的稳固。 大弯板的受力分析及校核 则竖直方向的受力大小为： 当进行强度校验时，需要保证以下条件： 。 所以大弯板的强度符合要求 上承梁的设计 1、滑轮组的设计 2、轴承的选取 3、轴的计算 4、销轴的选取 轴的校核 轴的受力分析 对轴进行了强度校核和刚度校核都符合要求 下承梁的设计 下承梁的结构设计基本都与上承梁相同 抓斗的三维模型 抓斗闭合 抓斗张开 设计变量 统筹考虑到抓斗抓货的四个状态，决定选取可能影响最大的五个参数作为设计变量。 为撑杆长度， 为撑杆下绞点到斗体的主销轴的距离，a为长撑杆绞点间的距离， 为颚板的角度， 为颚板底背角，L为抓斗的最大开度。 目标函数 取抓斗单位闭合绳拉力能够生成的抓取力达到极大值作为抓斗的目标函数。 约束条件 避免闭合滑轮组之间滑轮干涉，或防止绕入、绕出滑轮的钢绳偏角过大，限制上、下横梁滑轮组轴线之间最小距离。 避免闭合状态下撑杆力臂过小。 避免最大张开度状态下，撑杆力不产生抓取力。 保证抓斗结构紧凑。 保证目标函数有意义，设计变量非负等其它要求。 优化结果 优化前的抓取力的比值为3.2431 优化后抓取力的比值为3.8113 与原来的设计方案x0 = [2600,1437,175,0.9257,0.3]下目标函数f=3.2431进行比较，优化后的参数是x = [2800,1427,199,0.8658,0.288] ，抓取力F=3.811。 所以优化结果为（3.811-3.2431）/3.2431*100%=17.5% 优化程序 #include iostream.h #include iomanip.h #include math.h #include stdlib.h const int nn=5; const int n2=10*nn; const double ee=0.0000001,eb=0.001; const double pi=3.1415926/180,L=2811,lmin=1150; //double bo[nn][2]={{