数控机床的自动换刀装置.pptVIP

数控机床的自动换刀装置 单元二 刀库 单元三 刀具系统及刀具选择 单元四 刀具交换装置 数控机床的自动换刀装置 山东华宇职业技术学院实训中心 《数控机床编程与操作》 山东华宇职业技术学院实训中心 《数控机床编程与操作》 单元一 自动换刀装置的形式 单元二 刀库 单元三 刀具系统及刀具选择 单元四 刀具交换装置 一、回转刀架换刀 二、更换主轴换刀 三、更换主轴箱换刀 四、带刀库的自动换刀系统 Exit 单元一 自动换刀装置的形式 单元一 自动换刀装置的形式 一、回转刀架换刀 Exit 图6-1 回转刀架的类型及其工作原理 1、图6-1a) 螺母升降转位刀架 2、图6-1b)利用十字槽轮来转位及锁紧刀架 3、图6-1c)凸台棘爪式刀架 4、图6-1d)电磁式刀架 5、图6-1e)液压式刀架 [ 1、2 ] 单元一 自动换刀装置的形式 一、回转刀架换刀 Exit 图6-2 数控车床的六角回转刀架 1、刀架抬起 2、刀架转位 3、刀架压紧 4、转位液压缸复位 [ 1、2 ] 二、更换主轴换刀 Exit 图6-3 换主轴换刀 单元一 自动换刀装置的形式 单元一 自动换刀装置的形式 三、更换主轴箱换刀 Exit 图6-4 更换主轴箱换刀 单元一 自动换刀装置的形式 四、带刀库的自动换刀系统 Exit 图6-5 刀库与机床为整体式的数控机床 图6-6 刀库与机床为分体式的数控机床 [ 1、2 ] 单元一 自动换刀装置的形式 四、带刀库的自动换刀系统 Exit 图6-7 双主轴头换刀 [ 1、2 ] 一、刀库的功能 二、刀库的形式 三、刀库的容量 Exit 单元二 刀库 二、刀库的形式 Exit a）直线刀库 b/c/de/f/g）圆盘刀具 h/i）链式刀库 j/k）其它刀库 图6-8 刀库的各种形式 单元二 刀库 三、刀库的容量 Exit 图6-9 加工工件与刀具数量的关系 一、刀具系统 二、刀具的选择方式 三、刀具识别装置 Exit 单元三 刀具系统及刀具选择 Exit 二、刀具的选择方式 1、顺序选择刀具 2、任意选择刀具 a）刀具编码方式 b）刀座编码方式 c）编码附件方式 图6-10 刀具编码的结构 图6-11 刀座编码的结构 图6-12 编码钥匙 图6-13 编码钥匙孔的剖面图 单元三 刀具系统及刀具选择 三、刀具识别装置 Exit 1、接触式刀具识别装置 2、非接触式刀具识别装置 a）非接触式磁性识别法 b）非接触式光电识别法 图6-14 接触式刀具识别装置的原理 图6-15 非接触式磁性识别原理图 图6-16 光导纤维刀具识别原理图 一、刀具交换方式 二、机械手形式 三、机械手夹持结构 四、自动换刀动作顺序 Exit 单元四 刀具交换装置 一、刀具交换方式 Exit 1、无机械手换刀 2、机械手换刀 图6-17 双臂机械手常见的结构形式 单元四 刀具交换装置 二、机械手形式 Exit 图6-18 机械手的形式 1、单臂单爪回转式机械手（a） 2、单臂双爪回转式机械手（b） 3、双臂回转式机械手（c） 4、双机械手（d） 5、双臂往复交叉式机械手（e） 6、双臂端面夹紧式机械手（f） 单元四 刀具交换装置 三、机械手夹持结构 Exit 1、柄式夹持 2、法兰盘式夹持 图掌结构示意图 6-19 机械手手 图6-20 法兰盘夹持原理图